E і pce отримуємо наступну методику знаходження планів швидкості і: з полюса p проводимо пряму, перпендикулярну DE. З точки b проводимо перпендикуляр до лінії, що з'єднує точки C і E. На перетині цих двох прямих лежить точка e, вектор якої і є план швидкості точки E. З точки e проводимо пряму, паралельну DE, а з полюса p - пряму, паралельну осі хх. На перетині цих двох прямих лежить точка f, а вектор є план швидкості для точки F.
В результаті отримуємо:? D = 2,77 м/с
Визначення прискорень
Щоб скористатися принципом Д Аламбера, необхідно знайти прискорення центрів мас і кутові прискорення. Це завдання вирішуємо шляхом побудови плану прискорень (див. лист 2).
У розрахунковому положенні розглянутої кінематичного ланцюга при сталому русі верстата з таблиці 6.1 знаходимо:
, а за допомогою графіка визначаємо
В
отже і протилежні за напрямком.
По теоремі про обертальному русі кривошипа AB, прискорення точки B:, де нормальна складова прискорення
В
на кресленні (лист 2) відкладена у векторі в напрямку від точки B кривошипа AB до центру його обертання A, а тангенціальна складова
В
відкладена у векторі у відповідності з напрямком кутового прискорення перпендикулярно вектору. () p> Прискорення точки C визначається спільним рішенням векторних рівнянь складного руху точки C відносно точки B: і обертального руху точки В:.
Для точки E45. що належить кулісних каменю 4 і повзуну - поршню по теоремі про складне русі отримуємо:
В
прискорення Коріоліса визначається як
,
- визначається з плану швидкостей. Прискорення точки E3 раніше розглянутого ланки CDE можемо знайти за теоремою про подібність планів прискорень і положень:
.,
Щоб визначити і, визначимо нормальні складові прискорень, і прискорення Коріоліса, де
В В
Виписавши з таблиці 6.2 значення передавальних функцій = 0,1084; = 0,1589, визначивши за формулою
В
отримуємо = 2,64 с-1 = 3,873 с-1 = 0,428 м/с, внаслідок чого
,
В
= 3,315 м/с 2.
Після графічного рішення рівнянь для і визначення відрізка cd отримуємо довжини відрізків з рівняння для e3d, вимірявши E3D безпосередньо за кресленням.
При графічному рішенні вектор прискорення Коріоліса спрямований як вектор швидкості, повернений на 90 В° у напрямку? 3.
Побудований план прискорень використовуємо для визначення прискорень центрів мас і кутових прискорень ланок:
В В
Розрахунок сил інерції
Маючи прискорення, знаходимо сили інерції:
В
де - момент інерції щодо осі обертання О пов'язаних між собою кривошипа АВ і і зубчастого колеса Z5.
Визначення реакцій в кінематичних парах
Докладаємо сили інерц...
