ищем і швидкості. За простим критерієм стійкості Найквіста отримуємо запас по амплітуді 0,29, по фазі 7 Вє 50 ". За логарифмічною критерієм стійкості Найквіста запас по амплітуді складає 2,54 дб, по фазі 6,92 Вє. Система вважається конкурентоспроможною, якщо запас стійкості по амплітуді> 6дБ, запас стійкості по фазі> 45 В°. p> Швидкодія спроектованої системи оцінюється наступними показниками:
час перехідного процесу tп = 180 с
величина перерегулювання
показник коливальності
Помилка по положенню для даної електрогідравлічної системи дросельного регулювання швидкості дорівнює нулю, а помилка за швидкістю дорівнює 0,976.
Таким чином можна зробити висновок, що при вибраних значеннях часу тахогенератора II і коефіцієнта електромеханічного перетворювача. отримали велику величину часу перехідного процесу, невеликий запас по амплітуді і фазі, велике значення показника коливальності, отже для забезпечення конкурентоспроможності системи потрібно вибрати з області стійкості (див. рис. 4) інші значення даних параметрів і заново провести розрахунок.
Список літератури
Вибір параметрів об'єктів і пристроїв управління механічним обладнанням з використанням ЕОМ: Метод. вказівки по курсовому проектуванню/СПбГТУ, Упоряд. В.С. Нагорний, Н.Б. Культин. СПб., 1994. -36 С.
Теорія систем автоматичного регулювання; видавництво Наука , Бесекерскій В.А., Попов Є.П.
