ify"> єкта
5.1 Знаходження дінамічної МОДЕЛІ про єкта регулювання
5.1.1 Вибір структурованих МОДЕЛІ та розрахунок ее параметрів
будую експериментальну криву Розгон, отриманий при стрібкоподібній зміні регулюючої Дії.
t=[0 20 40 60 80 100 120 140 160 200 440 480 560]; _x=[3.9 3.92 4 4.1 4.25 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.9 4.9]; (t, Q_x, « ; b »); grid;
Рис.5.1 Крива Розгон, отримай при стрібкоподібній зміні регулюючої Дії у=20% ходу РВ
Завдання знаходження математичної МОДЕЛІ про єкта за его експериментальна кривою Розгон розв язується в три етапи:
а) віходячі з характером експериментальної крівої Розгон и беручи до уваги відомі залежності между функціямі передачі и перехіднімі функціямі, вібірають передбачуваності структуру МОДЕЛІ про єкта и відповідну до неї функцію передачі в загально вігляді;
б) знаходять чіслові Значення параметрів МОДЕЛІ про єкта за вибраному | методикою и отримуються конкретну функцію передачі МОДЕЛІ;
в) знаходять розрахункові Значення перехідної Функції обраної МОДЕЛІ и перевіряють точність апроксімації, порівнюючі теоретичну криву з експериментальна.
а) Оберемо функцію передачі у вігляді:
де, T - стала годині, n - кількість аперіодічніх ланок.
б) Алгоритм знаходження параметрів математичної моделі:
. Для зручності розрахунків експериментальну криву Розгон обєкта регулювання нормо діленням ее значень на максимальну зміну віхідної величини.
В результаті отримайте нормовану перехідну функцію (ріс5.2).
Рис.5.2 Нормована експериментальна перехідна функція ОР.
Таблиця 5.1. Експериментально розраховані Значення t 05 / T, t 09 / T и t 05 / t 09
n2345678910t 05 / T1.682.673.674.675.676.677.678.699.69t 09 ??/ T3.895.326.687.999.2710.5311.7712.9914.21t 05 / t 09 0.430.50.550.580.610.630.650.670.68
З нормованої експериментальної перехідної Функції знаходжусь Значення годині і. Розраховуйтесь відношення и перевіряю Виконання умови 0.430.68.
=100/200=0.5. Ця Умова віконується и найближче
відповідне відношенню Значення n=3.
. Для Отримання Значення n=3 з табл.1 визначавши відношення
и з якіх знаходжусь сталлю годині T.
=2,67=5,32=100/2, 67=37,453;=200/5, 32=37,594;=(T1 + T2) / 2=37,5235 c
Отже функція передачі ЗР буде наступна:
в) Для Отримання значень n, T знаходжусь перехідну функцію:
Коефіцієнт передачі k =,
де - стрібкоподібна зміна вхідної величини.
експериментальна и розраховану кріві Розгон будую помощью програмного середовища Matlab.
t=[0 20 40 60 80 100 120 140 160 200 440 480 560]; _x=[3.9 3.92 4 4.1 4.25 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.9 4.9]; _n=3.9; dT=4.9-3.9;=37.522;=[0:0.01:560];=(1-exp (-t1. / T). * (1 + t1. / T +0.5. * (t1. / T). ^ 2)) * dT + T_n; (3); plot (t1, h, «b», t, Q_x, «r *"); grid («t, c»); ylabel («T»);
ріс.5.3 порівняння кривих Розгон:
" *" - експериментальна крива Розгон;
" -- Знайду аналітично.
...
