ння
12 . Які Ви знаєте найпростіші інформаційні ланцюга, необхідні для дослідження систем управління? Як виміряти зайву інформацію, яка циркулює в системах управління? Назвіть можливі причини спотворення інформації про об'єкт управління.
Відповідь : Процес управління можна розглядати як проходження (перебіг) інформації в системі управління. Сама система управління може розглядатися як деяка ланцюг, в якій протікає не струм, а інформація. Така аналогія системи управління з електричними колами виявилася дуже плідною в теорії управління. Потоки інф ормаціі можна вивчати за допомогою методів, розроблених для потоків струму в електричних ланцюгах. Є й інші погляди на цю проблему. Проте все ж зупинимося лише на цій. Розрахункова схема представлена ​​на рис.3.
В
Рис.3. Інформаційна ланцюг. br/>
Будемо розуміти під інформаційної ланцюгом сукупність взаємодіючих джерел, перетворювачів і споживачів інформації, маючи на увазі інформаційні ланцюга систем управління в найширшому сенсі. У загальному випадку інформаційна ланцюг являє собою досить сильно розгалужені, багатоконтурні, ієрархічні структури. Інформаційні ланцюга завжди замкнені на джерело інформації каналами прямого і зворотного зв'язку.
Сутність дії, здійснюваного джерелом інформації, може бути охарактеризована деякими інформаційним напругою (ІН) ? H Воно може бути визначено за формулою:
В
де P o - апріорна ймовірність деякої події
P ум - імовірність того ж події, але при фактичному управлінні ім.
Видана джерелом інформація надходить до виконавчих органів, які є інформаційним навантаженням джерела. Якщо об'єкт управління не володіє ні пам'яттю, ні "звичками", то єдиною його характеристикою в розглянутому аспекті є інформаційне опір ? н, т про Тобто, час його реакції на отриману інформацію (виконання і доповідь). Тоді для найпростішої інформаційної ланцюга маємо (для системи без пам'яті і "звичок"), що потік інформації в системі з інформаційним опором навантаження ? н буде:
В
За аналогією можна стверджувати, що час ? вн , необхідне для вироблення і прийняття самого рішення, яке є внутрішнім інформаційним опором джерела інформації, обернено пропорційно його пропускної спроможності СУПРЕМ = 1 /? вн .
Природно, що ефективність джерела залежить від того, наскільки швидко він видає керуючу інформацію при зміні стану навантаження (об'єкта управління...
