містять інтегральну складову, що дозволяє в кінці перехідного процесу, при відпрацюванні будь-якого впливу, звести статичну помилку регулювання до нуля;
Г? має 2 параметри оптимальної динамічної настройки, що більше 1-го і менше 3-ох, тому він забезпечує при мінімальних витратах на налагодження гарна якість регулювання для широкого діапазону об'єктів .
ПІД-регулятор:
Г? з усіх лінійних регуляторів він забезпечує найкращу якість регулювання завдяки предвиденью Д складової закону регулювання.
Але ПІД - регулятор має недоліки:
Г? 3 параметри оптимальної динамічної настройки важче розрахувати і встановити на регуляторі;
Г? має вузьку зону заданого запасу стійкості в площині параметрів настройки регулятора. Для усунення цього недоліку в мікропроцесорі має бути програма, яка автоматично коригує параметри оптимальної динамічної настройки залежно від зміненій динаміки об'єкта регулювання. Що коштує грошей.
Отже, при необхідному високій якості регулювання потрібна установка ПІД-регулятора. p align="justify"> Література
1) Кулаков Г.Т. В«Інженерні експрес-методи розрахунку промислових систем регулювання: Спр. Посібник. В»- Мн.: Виш. шк., 1984. - 192 с. p> 2) Кулаков Г.Т. В«Аналіз і синтез САР: Спр. Посібник. В»- Мн.: Виш. шк., 2003. p>) Кулаков Г.Т. Конспект лекцій. - Мінськ, БНТУ, 2007. p>) Г.П. Плетньов. В«Автоматизоване управління об'єктами теплових електростанційВ» - Москва, Енергоіздат, 1981. p>) Г.П. Плетньов. В«Автоматичне управління і захист тепло-енергетичних установок електростанційВ» - Москва, Вища школа, 1986. br/>
