анні ВЗЗ за ЕРС спостерігається Динамічна помилка, тоб при лінійному збільшенні Е тп струм І < span align = "justify"> д НЕ дорівнює І з , а похібка становіть 5% від значення сигналів Завдання.
Максимально перегулювання в контурі Струму становіть 15,3%.
Во время моделювання іншого контуру - контуру Швидкості застосовувалісь по черзі два регулятора Швидкості: пропорційній та пропорційно - інтегруючій. При вікорістанні пропорційного регулятора Швидкості и после Подання моменту НАВАНТАЖЕННЯ на вал двигуна, ШВИДКІСТЬ НЕ повертається до встановленого значення. Існує статична просадка Швидкості, яка пріблізно ставити? ? = 1,3 рад/c. При вікорістанні пропорційно - інтегруючого регулятора Швидкості и после Подання моменту НАВАНТАЖЕННЯ на валу, спочатку відбувається просадка Швидкості, альо Завдяк ПІ регулятору, значення Швидкості повертається до установленого (статична похібка відсутня).
При мінімальному сігналі Завдання при дослідженні контуру Швидкості з використаних ПІ-регулятора пере регулювання без Використання фільтра становіть 53,9%, а при включенні фільтра 5,9%, альо при цьом незначна збільшується годину перехідного процеса. При великих сигнал Завдання швідкокості Використання фільтру почти на впліває на параметри перехідного процеса. p align="justify"> Список використаної літератури
1.Справочнік з електричних машин: У 2т/за загальною редакцією І.П. Копилова і Б.К. Клокова. М: Вища. 1988 - 456 стор
2.Каталогі електрообладнання ФІРМИ Moеller. br/>
