о порядку за Керування и может буті налаштована на модульний оптимум. Для цього звітність,, щоб между коефіцієнтамі характеристичностью полінома віконувалось
,
,
Коефіцієнт зворотнього зв язку за положенням
,
В/радий.
Коефіцієнт підсілення регулятора
,
В
Таблиця 4.4 - Результати моделювання
Параметр Вид зв язкуБез Використання фільтруЗ Використання фільтруU ЗАД , В100, 1100,1 t ПП , сt ПП < span align = "justify">/T ? П , в. о. ?,% t ПС , сt ПС /T ? П , в.о. после Підключення НАВАНТАЖЕННЯ, радий
Таблиця 4.5 - Результати моделювання
Параметр Вид зв язкуБез Використання фільтруЗ Використання фільтруU ЗАД , В100, 1100,1 t ПП , сt ПП < span align = "justify">/T ? П , в. о. ?,% t ПС , сt ПС /T ? П , в.о.
Висновки
У курсовому проекті Було розрахована та змодельовано двохконтурний система підлеглого Керування електроприводом постійного струм.
Проаналізувавші, кріві перехідніх процесів з урахуванням врутрішнього зворотнього зв язку з ЕРС и без нього, можна сделать Висновок, что Основний Вплив ВЗЗ здійснює на Е тп . Без ВЗЗ в установленому режімі Е тп пріблізно дорівнює третіні від сигналом Завдання, а Е д Нескінченно збільшується. При цьом струм двигуна виходе на рівень сигналу Завдання, что дорівнює 20,8 А і Перехідний процес НЕ закінчується.
При врахув...
