тор забезпечує найкращу якість регулювання, у нього менше динамічна помилка регулювання при відпрацюванні крайнього зовнішнього збурення, менше час регулювання. ПІД-регулятор забезпечує найкращу якість регулювання завдяки предвиденью Д-складової закону регулювання, але у нього є недоліки, наприклад: 3 параметри оптимальної динамічної настройки, які важче розрахувати і встановити на регуляторі. p> Тому при виборі ПІ або ПІД-регулятора треба враховувати як переваги регуляторів, так і їх недоліки.
ЛІТЕРАТУРА
1. Плетньов Г.П. Автоматичне управління і захист теплоенергетичних установок електростанцій: Підручник для технікумів. - М.: Вища школа, 1986. - 344 с.
2. Плетньов Г.П. Автоматизоване управління об'єктами теплових електростанцій: Навч. Посібник для вузів. - М.: Енергоіздат, 1981. - 368
. Кулаков Г.Т. Інженерні експрес-методи розрахунку промислових систем регулювання: Спр. Посібник. - Мн.: Виш. Шк., 1984. - 192 с.
. Конспект лекцій з курсу В«АСУ ТП ТЕСВ»
ДОДАТОК
В
Рис.1
В
Рис.2
В
Рис.3
В
Рис.4
В
Рис.5
В
Рис.6
В
Рис.7
В
Рис.8
