В
Абсолютна час інтегрування (14)
В В
11. КОРОТКИЙ ОПИС ПРОГРАМИ РОЗРАХУНКУ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ САР НА ЕОМ
. Збираємо схему рис.11.1 при Wкз = 1
В
рис.11.1
. Даємо скачок ХЗД, виводимо на друк У (дивитися додаток мал.1), якщо при цьому максимальне перерегулювання> 5%, то замість стрибка завдання ХЗД = 1, використовуємо ланка повільного реагування. Методом підбору Т1 і Т2 (при тому, що Т1 <Т2) добиваємося, щоб А1 було <5%. p>. Наносимо скачок внутрішнього обурення f1, виводимо на друк (дивитися додаток рис.2). p>. Наносимо скачок зовнішнього збурення f2, виводимо на печатку (дивитися додаток рис.3). p>. Виводимо на друк регулюючий вплив при відпрацюванні стрибка крайнього зовнішнього збурення (дивитися додаток рис.4)
. Рис.11.1 перетворюється на рис.11.2 шляхом додавання Wф (р) = 1/(Тф В· р +1), Тф =? У/4 = 45/4 = 11,25
При цьому ми переходимо до ПІД-алгоритмом регулювання по МПК в ОВ і повторюємо всі дії, що зі схемою рис.11.1
В
рис.11.2
При часу Тф = 11,25 при нанесенні стрибка наша система регулювання йде в рознос.
Тому зробимо новий розрахунок двоконтурною САР на підставі рівності:
В В В В В В В В В В В В В В
Повторюємо всі дії зі схемою рис.11.2, причому передавальні функції ми підставляємо нові, розраховані вище. Результат виводимо на друк (дивитися додаток рис.5, рис.6, рис.7, рис.8). p align="justify"> 12. ЗВЕДЕНА ТАБЛИЦЯ ПРЯМИХ ПОКАЗНИКІВ ЯКОСТІ ПРИ основного впливу ДЛЯ ПІ І ПІД АЛГОРИТМІВ РЕГУЛІРОВПАНІЯ
На підставі отриманих нами графіків заповнюємо зведену таблицю прямих показників при основних впливах для порівняння ПІ і ПІД регулювання:
ПІПІД 1.0431.05 16623 35057Внутреннее обурення 0.0190.021 21972 40072Внешнее обурення 4.1741.84 5 214207 396207
З зведеної таблиці ми бачимо, що ПІД-регулятор краще, ніж ПІ-регулятор, тому що при відпрацюванні стрибка завдання величина повного часу регулювання у ПІД-регулятора набагато менше; при відпрацюванні внутрішнього обурення ми бачимо, що також повний час регулювання менше у ПІД-регулятора; а при відпрацюванні найважливішого обурення - зовнішнього величина у ПІД-регулятора набагато менше, а також менше повний час регулювання це особливо важливо, тому що відпрацювання зовнішнього збурення є найважливішим, тому що воно задається споживачем.
На підставі зроблених висновків за таблицею, вважаю, що найбільш кращим варіантом буде використання ПІД-регулятора.
ВИСНОВКИ
Порівнюючи отримані графіки перехідних процесів САР, ми бачимо, що ПІД-регуля...
