ні заокруглення, м; - кут повороту дороги (кут між напрямками поздовжньої осі дороги до і після заокруглення), м.
? Граничний по зчепленню радіус повороту ТЗ на дорозі:
без поперечного ухилу (2.35)
з поперечним ухилом (2.36)
? Граничний по перекиданню радіус повороту ТЗ на дорозі:
без поперечного ухилу
(2.37)
з поперечним ухилом
(2.38)
У формулах (2.36) і (2.38) знаки «-» у чисельнику і «+» в знаменнику беруться в разі повороту ТЗ у бік поперечного ухилу. При повороті в протилежну сторону порядок знаків змінюється (в чисельнику «+», в знаменнику «-»).
? Відстань у поздовжньому напрямку вздовж дороги, необхідне для виконання маневру ТЗ, визначається:
а) при здійсненні одвороту ТЗ у бік від початкового направлення на задану величину «а» з урахуванням часу реакції водія на виникнення небезпеки для руху (t1) і часу спрацьовування рульового управління (tp), за формулою
(2.39)
б) при здійсненні поперечного зміщення смуги руху ТЗ на задану відстань «а» (виконання маневру перестроювання), за формулою
(2.40)
Тут, у формулах (2.39-2.40), час спрацьовування рульового керування ТЗ згідно з експериментальними даними, рекомендується приймати рівним:
а) для легкових автомобілів і створених на їх базі вантажних автомобілів та автобусів - в межах 0.1-0.4 с;
б) для решти автобусів і вантажних автомобілів - в межах 0.2-0.6 с.
? Максимально можливе (в поперечному вимірі) відхилення траєкторії руху ТЗ на заданій ділянці дороги S:
а) при русі по дузі відхилення
(2.41)
б) при маневрі перестроювання (зміні смуги руху)
(2.42)
У розрахунках за формулами (2.39-2.42) граничне значення величини R - радіуса повороту ТЗ при здійсненні маневру - має бути визначено за формулами (2.35-2.38). Приймається більше значення радіуса.
У формулах (2.40) і (2.42) величина S є відстань між передньою частиною ТЗ в початковий момент здійснення маневру і задній його частиною в момент завершення маневру перестроювання.
2.4 Використання в експертній практиці експериментальних значень параметрів гальмування ТЗ
В експертному дослідженні окремих фрагментів дорожньо-транспортної пригоди, в математичному моделюванні механізму події достовірність і точність технічних рішень цілком залежить від якості вихідних даних. Найбільша точність відомостей про обставини події, як відомо, може бути досягнута шляхом організації слідчого експерименту.
Якщо ж отримання вихідних даних таким шляхом буде утруднено або зовсім виключено, слідчий (суд) являє експерту їх можливі граничні значення (min-max), як то: швидкість руху транспортних засобів, швидкість пішоходів, відстані, дистанції, інтервали, положення учасників події, окремих об'єктів на дорозі і відносно один одного в певні моменти часу і пр.
Такий прин...
