Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





19.505-79. ЕСПД. Керівництво оператора. Вимоги до змісту та оформленію.Разработка АІС по проекту.ГОСТ ISO / IEC 12207Пріем-передача АІС заказчікуАкт приймання АІС.

Розділ «Порядок контролю і приймання системи»

Дипломний проект і ПО СТЗО МР проходять дві передзахисту, перевірку антиплагіату, норму-контроль і усний захист змісту роботи (презентація проекту) при комісії з захисту ВКР на стороні замовника.

Розділ «Вимоги до документування»

ПО СТЗО МР повинен бути забезпечений керівництвом користувача (оператора системи) в електронній формі згідно ГОСТ 34.201.


2.3 Технічний проект системи технічного зору мобільного робота


Розділ «Пояснювальна записка»

Підставою для розробок офіційно є: навчальний план, наказ на дипломний проект і завдання на розробку (табл. 2.2). Розробник: Тухватуллин Артур Шамилевич, студент 55 групи ІПОІТ, спеціальність: інформаційні системи і технології. Технічно СТЗО МР складається з:

1. аналогової камери спостереження 208с з бездротовою передачею і ресивера з набором блоків живлення, яка встановлюється на платформі МР;

2. внутрішнього ТВ-тюнера Aver Media, з'єднаного з ресивером камери спостереження через роз'єми типу «тюлпан-тюльпан», що дозволяє передавати відео та аудіо сигнали на комп'ютер;

. модуля bluetooth для передачі команд МР.

Собівартість продукту складається з цін на вище перераховані технічні продукти.

Розділ «Функціональна й організаційна структура системи»

Згідно побудованої концепції для вирішення завдання в § 2.1 «Вимоги до СТЗ та розробка концепції АІС» СТЗО МР має найпростішу архітектуру, склад якої утворюють: камера спостереження, ресивер, ТВ-тюнер, низький рівень СТЗ, середній рівень СТЗ, верхній рівень СТЗ, bluetooth-модуль. Всі перераховані складові, за винятком низького, середнього і верхнього рівнів СТЗ, представлені в апаратній формі. Апаратна частина СТЗ є замінної, за умови відповідності до вимог з табл. 2.1 Технічний проект описує програмну частину СТЗ, що складається з низького, середнього і верхнього рівнів СТЗ. Топологічно, ці структурні елементи розташовані і пов'язані лінійно. Між ними відсутні зворотні зв'язки, що ускладнить не тільки архітектуру, але й зможе збільшити можливості СТЗ, наділивши його здатністю до еволюції. Низький, середній і верхній рівні СТЗ спрямовані на вирішення прикладних завдань. До початку їх вирішення необхідно вирішити технічні завдання: отримання інформації про доступні камерах, отримання інформації про обраної камері, включення і відключення камери, захоплення зображення з вибраної камери, формування бібліотеки зображень для обробки та аналізу. Додатково також вводяться операції формування моделі СТЗ та перевірка її функціонування. Методологічні завдання перераховані у розділі «Вимоги до системи» з § 2.2 «Матеріали технічного завдання на проектування системи технічного зору».

Структурна і функціональна схема однозначно описують склад і принципи роботи СТЗО МР. На рис. 2.2 приведена контекстна діаграма СТЗ. Вхідними даними в діаграмі є зображення, захоплені камерою спостереження. Система використовує керуючі параметри і механізми і перетворює вхідні дані у вихідни...


Назад | сторінка 22 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Порядок розробки технічного завдання на розробку системи захисту інформації ...
  • Реферат на тему: Розробка системи технічного зору
  • Реферат на тему: Розробка проекту технічної складової системи інженерно-технічного захисту м ...
  • Реферат на тему: Розробка технічного проекту системи захисту інформації в переговорній кімна ...
  • Реферат на тему: Проектування технічного завдання на розробку мобільного, і веб-додатки