в наступну ПТ) і поправок на дію зовнішніх і внутрішніх збурень. Потім виправляють його поправками компаса, і визначають заданий компасний курс. Його значення надходить на засоби управління і надалі система управління маневрами працює по внутрішньому контуру.
При курсовому комбінованому способі курс судна з пункту відходу в пункт приходу (або з попередньої точки в наступну ПТ, див. малюнок 2.7) призначається з урахуванням зовнішніх збурень і періодично коригується з урахуванням визначення місця судна, зміни параметрів зовнішніх впливів і розташування пункту призначення.
Схема руху при управлінні курсовим комбінованим способом приведено малюнку 2.14. Вона характерна тим, що має повний набір елементів, які за рахунок функціональних зв'язків дозволяють забезпечити гарантоване безпечне маневрування.
Рис. 2.14 Схема руху при курсовому комбінованому способі управління
Існуючі системи управління рухом судна не мають у своєму складі підсистем розрахунку маневрених властивостей судна, планування маневрів, розрахунку поправок на зовнішні впливи і коригування заданого алгоритму функціонування системи управління рухом при появі м'яких обмежень.
При плаванні у відкритому океані найбільшого поширення набув спосіб управління за відхиленням. Цьому сприяв той факт, що судноводій не завжди відомі кути зносу від вітру і течії, а супутникові системи дозволяють досить часто визначати місце судна з достатньою для практики точністю. Те, що відбувається при цьому відхилення від наміченого шляху незначно і може бути враховано, навіть без знання причин знесення.
При виконанні швартовних операцій і плаванні в обмежених водах необхідно застосовувати комбінований спосіб, так як відхилення від наміченого шляху визначенням місця судна виявити не завжди представляється можливим, через швидкоплинність що відбуваються і запізнювання такої інформації до часу прийняття рішення. Коригування відхилення, що виник за рахунок неточного знання кутів зносу, може бути проведена слабкими керуючими впливами. При виконанні визначення кутів зносу візуально, під час керування судном, без попереднього розрахунку, що виникають помилки можуть бути значними, і буде потрібно застосування сильних керуючих впливів, що значно ускладнює роботу.
2.3 Засоби управління рухом
Класифікація засобів управління. Рух морського судна щодо води забезпечується різного типу рушіями, найбільш поширеними з яких є гребний гвинт - наявний за кормою судна.
Сила упору гвинта створюється за рахунок реакції струменя, що відкидається гвинтом назад або вперед в залежності від напрямку обертання.
Вантажні судна частіше бувають одногвинтових, а пасажирські - Двогвинтовий.
Корисна сила упору рушія-сила тяги Р е - дорівнює (при прямолінійній і рівномірному русі судна і відсутності вітру) і прямо протилежна силі опору води R, тобто
Р е=R (16)
Ефективність рушія, що створює корисну потужність за рахунок підводиться до нього потужності двигуна, вимірюється величиною пропульсивного коефіцієнта
(17)
де Pe-сила тяги, кН; V-швидкість судна, м / с; Np-подводимая до рушія потужність, кВт.
Сил...
