ою тяги рушія і силою опору води визначається морехідне якість-ходкость судна, під якою мається на увазі здатність долати опір зовнішнього середовища і рухатися із заданою швидкістю.
Основним і найбільш поширеним засобом управління (СУ) судном є рульовий пристрій, робочим органом якого є кермо (перо керма), що розташовується в кормі судна. СУ, що забезпечують маневрування судна, підрозділяють на головні, допоміжні та обмежують.
Розташування керма в струмені від гвинта підвищує його ефективність. Так кермо, розташований в діаметральноїплощині на одногвинтових судні, більш ефективний, ніж на двох гвинтові. Іноді двох гвинтові суду мають два пера керма, розташовувані за гвинтами, що різко підвищує їх ефективність. СУ, що забезпечують маневрування судна, підрозділяють на головні, допоміжні та обмежують.
Засоби управління як рушійний і керуючий, а, отже, невід'ємний елемент судна існують стільки часу, скільки існує судноплавство і суднобудування. Першими СУ були вітрило, весла, керма. З розвитком суднобудування з'явилися нові типи СУ, конструкції, і властивості яких пов'язані з типом і призначенням судів, умовами їх експлуатації, особливостями енергетичних установок.
В даний час на транспортних судах застосовуються багато десятки різних видів СУ, а число запатентованих СУ обчислюється багатьма сотнями. Найбільше число видів СУ використовується на суднах внутрішнього і змішаного (ріка - море) плавання експлуатованих у складних умовах обмеженого фарватеру і вимагають підвищених маневрених якостей.
Головні пристрої керування. Головні СУ характерні тим, що для їх використання необхідна робота головних двигунів судна. До них відносяться головні двіжітельно пристрої судна, кермові пристрої, головні движительно-кермові пристрої.
Головні двіжітельно пристрої створюють силу, наближено по напрямку збігається з діаметральної площиною судна, тому вони використовуються, коли мета управління полягає в підтримці або зміні швидкості судна. Як головні рушійних пристроїв можуть використовуватися гвинти фіксованого кроку (ВФШ), гвинти регульованого кроку (ГРК), відмітні рушії і гребні колеса. ВФШ і ВРШ для підвищення їх ефективності можуть бути поміщені в нерухомі або поворотні насадки.
Гвинти фіксованого кроку (ВФШ). Найбільш поширеними головними рушіями водоизмещающих судів є ВФШ. Пояснюється це простотою конструкції ВФШ, зручністю його розміщення на судні та передачі обертального моменту, малою вагою, надійністю і високим к. п. д. (60-65%, іноді до 75%). На судні може бути встановлена ??одновальна (одногвинтових), двухвальная (Двогвинтовий) і більш установки.
З точки зору пропульсивних якостей найбільш ефективною є одновальна механічна установка ВФШ. У цьому випадку можна максимально зменшити виступаючі частини і досягти найбільш високого значення коефіцієнта впливу корпусу. Проте в деяких випадках (неможливість установки, наприклад, гвинта великого діаметра) доводиться відмовлятися від такої установки. Збільшення числа гребних гвинтів диктується вимогою підвищення живучості судна, а також прагненням підвищити його економічність шляхом застосування різних двигунів для малих і повних ходів. В останньому випадку особливо зручна трехвальная компоновка, коли середній гвинт (або бортові гвинти) забезпечує економічний хід.
На великих пасажирських суднах для досягнення підвищеної швидкості необхідна потужність настільки велика, що важко використання підсумов...