ції швидкості та струму.
Електромеханічні і і механічні характеристики електропривода в режимі стабілізації швидкості і, відповідно, і в області обмеження струму ідентичні за формою і являють собою жорсткі характеристики в першому режимі роботи.
Таблиця 3.9 - Статичні характеристики однозонного електроприводу з постійним струмообмеження
07,6219,442,0211,222,4=
3657,9 0 68,2510 198,9198,78197,8197,6198,150,279599,4499,33498,34498,14498,70,562239,7839,6738,67838,47839,0441 , 42 9,949,838,8458,6459,2216,038 0 37,22637,01236,8 27,7827,6427,49 95,15294,6194,06
Статичні характеристики однозонного електроприводу
Малюнок 3.39 - Електромеханічні статичні характеристики однозонного електроприводу
Малюнок 3.40 - Електромеханічні статичні характеристики однозонного електроприводу
Малюнок 3.41 - Механічні статичні характеристики однозонного електроприводу
4. Нелінійна САУ електроприводу
.1 Структурна схема нелінійної САУ РЕП асинхронного електроприводу з векторним керуванням
Структурна схема нелінійної САУ частотно-регульованого електроприводу з векторним керуванням наведена на малюнку 5.1. Структурна схема малюнка 4.1 складена на підставі структурної схеми линеаризованной САУ електроприводу (малюнок 4.1) та враховуючи такі основні нелінійності елементів системи управління електроприводу:
насичення регулятора струму, потокозчеплення і швидкості
;
постійне по величині обмеження максимального струму електропривода в перехідних режимах і короткочасних навантаженнях, яке досягається обмеженням вихідної напруги регулятора швидкості на рівні
обмеження вихідної напруги інвертора;
реактивний характер навантаження
де величина моменту змінюється від до;
нелінійна залежність завдання потокозчеплення у другій зоні регулювання швидкості від величини завдання швидкості.
Дослідження на імітаційної моделі нелінійної САУ електроприводу (малюнок 4.2) проводяться з метою оцінки впливу величини завдання швидкості і моменту на характер перехідних процесів і динамічні показники якості роботи електроприводу з урахуванням обмеження вихідних напруг регуляторів і перетворювача частоти.
За результатами імітаційних досліджень можуть бути внесені зміни в настройку контурів регулювання САУ електроприводу, введені коригувальні ланцюга або обрані компромісні налаштування з урахуванням змінюються параметрів силової частини електроприводу, наприклад, моменту інерції, потокосцепления і т. д.
Малюнок 4.1 - Структурна схема нелінійної безперервної САУ частотно-регульованого асинхронного електропривода при векторному керуванні
Малюнок 4.2 - Імітаційна модель нелінійної безперервної САУ частотно-регульованого асинхронного електропривода при векторному керуванні
4.2 Імітаційні дослідження частотно-регульованого асинхронного електропривода живильника
Мета імітаційних досліджень електроприводу живильника полягала в перевірці працездатності електроприводу у всіх основних технологічних режимах роботи:
пуск електроприводу при різних значеннях управління та ...
