навантаження;
наброс і скидання навантаження;
гальмування електропривода при різних значеннях управління і навантаження.
Імітаційний повний цикл роботи електропривода живильника показаний на рис. 4.3. і рис. 4.4. Гальмування електроприводу відбувається під дією моменту опору на валу механізму, а момент двигуна в цьому випадку спрямований зустрічно моменту опору і підтримує необхідну значення динамічного моменту.
Отримані результати імітаційних досліджень підтверджують здатність частотно-регульованого асинхронного електропривода живильника забезпечити технічні вимоги по діапазону регулювання швидкості і по перевантажувальної здатності.
Малюнок 4.3 - Перехідна характеристика нелінійної безперервної САУ на холостому ходу
Малюнок 4.4 - Перехідна характеристика нелінійної безперервної САУ при відпрацюванні збурюючих впливів (Мс=35 Нм)
Висновок
У даній роботі був розглянутий і розрахований регульований електропривод змінного струму з урахуванням нелінійностей. ЕП живиться від 3х - фазною промислової мережі змінного струму з лінійною напругою 380 В частотою 50 Гц.
Був проведений розрахунок параметрів механічної частини, елементів силового каналу побудована область існування електромеханічних характеристик, розраховані області безперервного і переривчастого струмів, електромеханічні характеристики.
Синтез параметрів оптимального налаштування виконаний у припущенні лінійності системи. Визначено очікувані показники якості перехідних процесів.
Отримані при моделюванні результати роботи САУ не завжди збігалися з теоретичними через спрощення контурів регулювання при оптимізації, що обумовлено, в першу чергу наявністю насичення регуляторів і обмеження струму в реальному електроприводі .. Але в цілому розроблений РЕП змінного струму з векторним керуванням відповідає більшій частині вимог технічного завдання.
Список літератури
1. Мальцева О.П., Удут Л.С., Кояін Н.В. Системи управління електроприводів: Навчальний посібник.- Томськ: Изд. ТПУ, 2007. - 151 с.
2. Петров А.В., Татаринцев Н.І. Застосування частотно-регульованих приводів на живильниках сирого вугілля / / Автоматизація та сучасні технології.- 2005. - № 6.
. Асинхронні електродвигуни. Каталог sibelektromotor / docs
. Дементьєв Ю.М., Чернишов А.Ю., Чернишов І.А. Електричний привід: навчальний посібник.- Томськ: Изд-во ТПУ, 2008. - 244 с.
. Перетворювачі частоти для одно-і багатодвигунових електроприводів потужністю від 2.2 кВт до 230 кВт. danfoss/Russia/BusinessAreas/DrivesSolutions/
. Дементьєв Ю.М., Семенов С.М., Боровиков Ю.С. Дослідження систем частотного управління асинхронним двигуном. Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи з курсу «Теорія електроприводу» для студентів напряму 551300 «Електротехніка, електромеханіка та електротехнології»- Томськ: Изд. ТПУ, 2003. - 30 с.
. Електротехнічний довідник: У 4 т. Т. 4. Використання електричної енергії / за загальною редакцією професора МЕІ Герасимова В.Г. та ін (гл. ред. Попов О.І.).- 8-е вид., Испр....
