дно для вибраних значень струму визначити відповідні їм значення чинного струму двигуна за висловом
Вираз для механічної характеристики електроприводу
де М - момент навантаження з урахуванням моменту тертя на валу двигуна, Н? м;
абсолютна похибка швидкості електропривода в замкнутій системі за збуренням (при зміні моменту навантаження), рад / с.
Відносна похибка швидкості електропривода по обуренню (при зміні моменту навантаження) знаходиться за висловом
де мінімальне і максимальне значення моменту навантаження відповідають граничним значенням заданого діапазону зміни навантаження електроприводу і приймаються рівними:
;
при визначенні похибки електроприводу виробничого механізму.
Результати розрахунків електромеханічних та і механічних характеристик і похибки швидкості за виразами представлених вище для декількох значень задає напруги в за?? Анном діапазоні регулювання зведені в таблицю 3.9.
Режим стабілізації струму. У Однозонна електроприводі з постійним струмообмеження за умови, що потокосцепление підтримується постійним, при великих перевантаженнях струм і момент двигуна обмежуватимуться на постійному рівні внаслідок насичення регулятора швидкості. Структурна схема САР швидкості однозонного електроприводу з постійним струмообмеження для статичного режиму стабілізації струму наведена на малюнку 4.40.
Малюнок 3.38 - Структурна схема САР швидкості однозонного електроприводу з постійним струмообмеження для статичного режиму стабілізації струму
Схема малюнка 3.38 описується наступною системою рівнянь:
Вирішивши спільно наведену систему рівнянь щодо струму і електромагнітного моменту М, знайдемо відповідно вираз для електромеханічних і механічної характеристик електроприводу в режимі стабілізації струму (обмеження моменту) двигуна.
Вираз для електромеханічної характеристики САР електроприводу в режимі стабілізації струму
Де
- задане значення максимального струму, А;
фактичне значення максимального струму при (в режимі стопоріння);
абсолютна похибка струму при швидкості.
Характеристика пояснює принцип роботи САР швидкості у відповідності зі структурною схемою і побічно характеризує статичні характеристики електропривода в режимі стабілізації струму. Для отримання електромеханічної характеристики в режимі стабілізації струму необхідно для отриманих значень струму за висловом зазначеного вище визначити відповідні їм значення струму двигуна.
Вираз для механічної характеристики електропривода в режимі стабілізації (обмеження) струму
де
задане значення максимального електромагнітного моменту двигуна;
фактичне значення максимального електромагнітного моменту двигуна при (в режимі стопоріння двигуна);
- абсолютна похибка електромагнітного моменту двигуна при швидкості.
Результати розрахунку електромеханічних та і механічної характеристик електроприводу в режимі стабілізації струму за виразами зазначених вище звести в таблицю 3.9. На підставі даних таблиці 4.9 побудуємо характеристики приводу в режимі стабіліза...
