оматизації водовідливної установки роблять можливим успішне використання контролера на її основі на шахті. Пропонований варіант передбачає заміну центрального блоку управління (БУН) апаратури ВАВ на мікропроцесорний контролер на основі мікро-ЕОМ. Принципова схема апаратури наведена на малюнку. Використання мікропроцесорного контролера в якості пристрою управління насосами дозволить спростити обслуговування апаратури, прискорити процес діагностики і ремонту, а також дозволить оперативно змінювати алгоритм роботи системи. Все це в підсумку призведе до звільнення обслуговуючого персоналу, що є найважливішим завданням автоматизації виробничих процесів. Використання вбудованого в мікро-ЕОМ таймера дозволяє визначати наперед задані добові інтервали максимального навантаження енергосистеми і забезпечити зниження споживання електроенергії шахтою за рахунок відключення двигунів насосів водовідливної установки.
Контролер побудований за блоковим принципом. До складу комплекту входять п'ять (по одному на кожен насос) ідентичних блоків управління насосами, п'ять блоків опитування датчиків і один загальний блок сполучення.
До складу блоку управління насосом входять сліду?? щие основні вузли:
. Центральне процесорний пристрій (DDI). Формує сигнали опитування датчиків рівня води, реле продуктивності, реле тиску та інших, обробляє команди місцевого управління, формує інформацію місцевої сигналізації, а також забезпечує дистанційне керування і сигналізацію
. Клавіатура використовується для введення в мікро-ЕОМ команд місцевого управління, діагностики та програмування основних режимів роботи.
. Як пристрій місцевої сигналізації використовується семи сегментний світлодіодний індикатор і дві лампи нормальної роботи і режиму аварії.
Блок опитування датчиків складається з пріоритетного шифратора, перетворюючого сигнали з датчиків рівня води в двійковий код і логічного елемента «АБО» для опитування сигналів РДВ, РПН і ТДЛ.
Управління пускачами двигуна насоса і приводами засувок виконано на D-тригері.
Блок сполучення включає в себе блок живлення, передавач інформації для сигналізації диспетчеру і приймач дистанційного керування. Для спільної роботи декількох блоків управління насосами в шині блоку сполучення виділена паралельна Трехразрядное шина зв'язку для взаємної координації дій блоків управління різних насосних агрегатів. Вона виконана по кільцевій схемі, тобто вихід першого блоку з'єднаний зі входом другого і так далі, а вихід останнього з'єднаний зі входом першого.
Для складання програми роботи мікропроцесорного контролера складемо алгоритм дії апаратури автоматизації водовідливної установки. Для цього використовуємо опис роботи апаратури ВАВ (див. Мал.).
. Перевірка режиму роботи установки. При включенні ручного управління подальше виконання програми блокується.
. Перевірка температури підшипників. Якщо температура перевищує норму, то подається застережливий сигнал (включається лампа ЛН) і управління передається наступному насосному агрегату. Потім виконується пункт 12.
. Перевірка наявності верхнього рівня. При його відсутності виконується
пункт 13.
. Перевірка наявності аварійного рівня. При його наявності подається сигнал про аварію (включається лампа ЛА), і включається додатковий насос.
. Включається заливний насос.
. Виробляється витримка часу 160 секунд.
. Відключається заливний насос, відкривається гідравлічна засувка і включається двигун насосного агрегату.
. Перевірка включення двигуна насосного агрегату. При негативному результаті виконується пункт 14.
. Виробляється витримка часу 383 секунди.
. Перевірка наявності нормальної продуктивності насоса і тиску в нагнітальному трубопроводі. При негативному результаті подається застережливий сигнал (включається лампа ЛН), включається резервний насосний агрегат і виконується пункт 12.
. Затримка поки є сигнал нижнього рівня.
. Закривається засувка і зупиняється насос, потім виконується пункт1.
. Перевірка наявності нижнього рівня. При його присутності виконується пункт 3, за відсутності - пункт 12.
. Виробляється витримка часу 20 хвилин і якщо двигун насоса все ще не включився, виконується пункт 12, інакше - пункт 9.
Алгоритм роботи мікро-ЕОМ в автоматичному режимі показаний на блок-схемі. Варіант програми роботи мікро-ЕОМ КР1816ВЕ48 на мові Асемблера наведений нижче:
# Include lt; Init g...
