ір і прийняття рішень здійснюється ОПР на основі інформації отриманої в діалозі з комп'ютерною системою. В результаті вирішення цих завдань визначаються оптимальні плани траси, оптимальні параметри проектованих нафтопроводів, мінімальні значення наведених витрат для будівництва та експлуатації трубопроводів, оптимальні режими роботи трубопровідних систем і т.д. [4]. p align="justify"> Для формулювання і рішення задач проектування та управління Багатокритеріальне виробничими об'єктами, якими є магістральні трубопроводи, необхідно:  
 Виявити умови роботи підсистем, елементів та їх зв'язку; 
  Вибрати локальні критерії, тобто показники ефективності проекту та роботи систем, які необхідно звести до бажаних значень; 
  Визначити керуючі параметри, змінюючи які можна домогтися екстремальних (оптимальних) значень критеріїв; 
  Сформулювати завдання управління системою; 
  Розробка алгоритмів керування магістральним нафтопроводом; 
  Розробити програмне забезпечення системи управління об'єктом. 
				
				
				
				
			  Розглянемо формальну постановку задачі оптимізації проектування магістральних трубопроводів та управління транспортуванням нафти трубопровідними системами. Нехай є пакет математичних моделей елементів трубопровідної системи, тобто оператор, що приводить у відповідність вектор керуючих впливів x = (x1, x2, ..., xn) і вектор вихідних параметрів y = (y1, y2, ..., ym) 
   (1) 
   Системи моделей (1), в залежності від мети моделювання і наявних інформації, можуть бути побудовані різними способами. 
  Обмеження, накладені на складові векторів x і y, що визначають їх допустимі області x, y формально запишемо у вигляді: 
   (2) 
   Критерії локальної оптимальності (приватні цільові функції) fi (x, y), об'єднуються у векторну функцію аргументів x, y, яка висловлює зацікавленість ОПР в тому чи іншому режимі роботи об'єкта, Наприклад, при транспортуванні нафти по трубопроводах можна збільшити обсяг перекачування нафти за рахунок підвищення витрати ресурсів, зниження надійності систем. 
  При заданих x, y функції fi приймають певні значення. Одним із завдань є вибір таких векторів x, y які виділяють область ефективних рішень (безліч Парето), де поліпшення будь-якого з критеріїв можливо тільки за рахунок погіршення інших (I - безліч індексів). Так як, вектор y сам визначається завданням вектора x, то можна вважати, що цільові функції є функціями тільки від x-fi (x). 
  У загальному вигляді досліджувану проблемну задачу можна сформулювати у вигляді задачі математичн...