з різні контакти, складові елементи та вихідні котушки. p align="justify">. FUP (FBD) - це графічний мова програмування, що використовує для представлення логіки елементи булевої алгебри. Крім того, можливе використання складних функцій (такі як, математичні функції) разом з логічними блоками. p align="justify"> У дужках вказана англійська абревіатура.
У таблиці 2.3 представлені символи, використовувані при розробці програми в LAD вигляді, в пакеті SIMATIC Manager.
Таблиця 2.3 - Символи контактних схем (логічні співвідношення)
ІзображеніеКраткое опис --- | | --- Нормально відкритий контакт. Контакт "замкнутий", якщо стан сигналу відноситься до нього операнда одно В«1В». При стані сигналу відповідного операнда рівному В«0В», контакт "розімкнений". --- |/| --- Нормально закритий контакт. Контакт "замкнутий", якщо стан сигналу відноситься до нього операнда дорівнює "0". При стані сигналу відповідного операнда рівному В«1В», контакт "розімкнений". --- () Вихідна котушка. Стан сигналу операнда, що відноситься до обмотки, одно В«1В», якщо в ланцюзі є струм. Операнд має стан сигналу "0", якщо струм по ланцюгу не йде. Вихідну котушку можна встановити тільки на правому кінці логічного ланцюга. --- (R) Котушка скидання. Стан сигналу операнда, що відноситься до обмотки, одно В«1В», якщо в ланцюзі є струм. Операнд має стан сигналу "0", якщо струм по ланцюгу не йде. В якості <адреси> може також використовуватися таймер (T) для скидання його значення в "0" або лічильник (C) для скидання його в "0". --- (S) Котушка установки. Інструкція встановити біт виповнюється тільки тоді, коли RLO попередньої інструкції дорівнює 1. Якщо RLO дорівнює 1, ця інструкція встановлює вказану адресу у 1. Якщо RLO дорівнює 0, то інструкція не впливає на вказану адресу, який залишається незмінним. p align="justify"> У таблицях 2.4 та 2.5 описані команди, використовувані при розробці програми в пакеті SIMATIC Manager.
Таблиця 2.4 - Команди для роботи з пам'яттю
КомандаОпісаніеSУстановка При першій обробці програми відповідний операнд встановлюється в В«1В», якщо VKE = 1. Наступні зміни VKE не змінюють состоянія.RСброс При першій обробці програми відповідний операнд встановлюється в В«0В». Наступні зміни VKE не змінюють стану. = Призначення При кожному скане виконання програми операнд буде встановлюватися згідно поточному стану VKE.КомандаОпісаніеSIЗапуск таймера у вигляді імпульсу. Таймер запускається по передньому фронту VKE. Відлік часу триває тільки при VKE = В«1В» SVЗапуск таймера у вигляді подовженого імпульсу. Таймер запускається по передньому фронту VKE. Відлік часу продовжується і при VKE = В«0В» SEЗапуск таймера у вигляді затримки включення. Таймер запускається по передньому фронту VKE. Відлік часу триває тільки при VKE = В«1В» SSЗапуск таймера у вигляді затримки включення із запам'ятовуванням. Таймер запуска...
