бота, який посилає заготовки на верстати. Має реверс для повернення порожньої тари назад на склад для її подальшого заповнення. p align="justify">: Транспортер доставки ящиків із заготовками до стелажу складу заготовок від робота-навантажувача, обслуговуючого завантажувально-орієнтирів пристрій. Має реверс для доставки порожньої тари зі складу до робота-навантажувача. p align="justify">, 13: Токарний верстат. Далі - С1 і С2 відповідно. p align="justify">: Транспортер доставки заготовок від токарних верстатів до робота, обслуговуючому фрезерний верстат. Далі - Т1. p align="justify">, 20, 14: Скребковий конвеєр відводу відходів виробництва до місця їх обробки.
: Фрезерний верстат. Далі - С3. p align="justify">: Стелаж складу готових деталей.
: Штабелер складу готових деталей.
: Транспортер доставки ящиків з готовими деталями до відповідного штабелери. Має реверс для доставки порожньої тари до робота, наповнює тару готовими деталями. Далі - Т2. p align="justify">: бункерного завантажувально-орієнтирів пристрій.
: Промисловий робот, обслуговуючий токарні верстати і займається процесом просування заготовок до наступного етапу обробки. Далі - Р1. p align="justify">: Робоча зона промислового робота Р1.
: Робоча зона робота-навантажувача.
: Робоча зона промислового робота Р2.
: Промисловий робот, обслуговуючий фрезерний верстат і займається упаковкою готових деталей в ящики. Далі - Р2. p align="justify">: Робот-навантажувач для завантаження тари орієнтованими заготовками і передачі їх на відповідний конвеєр.
6. Побудова циклограми роботи комплексу
6.1 Тимчасова циклограмма
верстатний обробка механообробка деталь
Побудова тимчасової циклограми роботи проектованого комплексу виконується з метою виявлення неузгодженості роботи його елементів і визначення коефіцієнтів завантаження обладнання. Циклограма повинна відображати роботу кожної одиниці обладнання: верстатів, роботів, накопичувачів, транспортних пристроїв, складу, контрольно-вимірювальних машин і т.д. за повний цикл роботи комплексу. Коефіцієнти завантаження основного і допоміжного устаткування визначаються як відношення часу роботи даної одиниці обладнання до часу до циклу роботи комплексу. p align="justify"> Тимчасова циклограмма наведена в Додатку Г.
Таблиця 6.1. Часи виконання операцій
ОпераціяВремя виконання, сВЗЯТІЕ ЗАГОТОВОК І ТОКАРНА ОБРАБОТКАОтисканіе штабелером ящика з заготовками в стелажі і взяття ящіка38Перемещеніе ящика з заготовками на конвеєр і постановка на него15Перемещеніе ящика з заготовками до зони дії робота Р18Взятіе роботом Р1 заготовки з ящіка3Поворот робота Р1 до верстату С1 на 90 Вє
