pan align="justify"> за годинниковою стрелке1.5Установка заготовки у верстат С13Обработка установки 118.8Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія1.5Взятіе роботом Р1 заготовки з ящіка3Поворот робота Р1 до верстата С2 на 90 Вє проти годинникової стрелкі1.5Установка заготовки у верстат С23Обработка установки 118.8Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія1.5Поворот робота Р1 до верстата С1 на 90 Вє за годинниковою стрелке1.5Переустановка заготовкі3Обработка установки 293.6Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія1.5Поворот робота Р1 до верстата С2 на 90 Вє проти годинникової стрелкі1.5Переустановка заготовкі3Обработка установки 293.6Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія1.5Поворот робота Р1 до верстата С1 на 90 Вє за годинниковою стрелке1.5Переустановка заготовкі3Обработка установки 356.2Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія1.5Поворот робота Р1 до верстата С2 на 90 Вє проти годинникової стрелкі1.5Переустановка заготовкі3Обработка установки 356.2Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія1.5Поворот робота Р1 до верстата С1 на 90 Вє за годинниковою стрелке1.5Снятіе заготовкі3Поворот робота Р1 до транспортеру Т1 на 270 Вє проти годинникової стрелкі4.5Вигрузка заготовкі3Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія3Продвіженіе транспортера Т18Поворот робота Р1 до верстата С2 на 90 Вє < span align = "justify"> проти годинникової стрелкі1.5Снятіе заготовкі3Поворот робота Р1 до транспортеру Т1 на 90 Вє проти годинникової стрелкі1.5Вигрузка заготовкі3Возвращеніе робота Р1 в позицію ожіданія3Продвіженіе транспортера Т18ФРЕЗЕРНАЯ ОБРОБКА І УПАКОВКА ДЕТАЛЕЙВзятіе роботом Р2 заготовкі3Поворот робота Р2 до верстата С3 на 90 Вє проти годинникової стрелкі1 .5 Установка заготовки у верстат С33Обработка установкі68.4Возвращеніе робота Р2 в позицію ожіданія1.5Поворот робота Р2 до верстата С3 на 90 Вє проти годинникової стрелкі1.5Снятіе деталі3Поворот робота Р2 до транспортеру Т2 на 90 Вє проти годинникової стрелкі1.5Вигрузка деталі3Возвращеніе робота Р2 в позицію ожіданія3
Необхідно пояснити, які елементи будуть відображені в тимчасовій циклограмі. Такі компоненти системи як штабелери, конвеєри доставки скриньок, робот-навантажувач і завантажувально-орієнтирів пристрій використовуються вкрай рідко в порівнянні з верстатам...
