На обох версіях застосовувався двигун УТД-25 з подвійною системою запуску, який працював з трансмісією, що представляла собою комбінацію колишніх агрегатів - гідротрансформатора та типового набору інших механічних вузлів, включаючи всі системи бортових передач. Машини були розраховані на експлуатацію при температурах від - 45 до +50? С, при вологості 98%, підвищеної запиленості навколишнього повітря і в гірських умовах на висоті до 3000 м над рівнем моря. Їх гарантійний пробіг становив 20 тис км, максимальний термін служби - 5 років. br/>В
Прототип 12-тонного плаваючого шасі БАЗ-6944 з несучим сталевим корпусом. 1979
Перша серія третього покоління, деякі складові частини якої були прийняті на озброєння в 1989 році, була найбільш великою і різноманітною. Її розробка здійснювалася в другій половині 1980-х років під керівництвом головного конструктора Ю.І. Мосіна. У заводській документації вона мала позначення "Основа-1", але військові привласнили їй власний індекс "Вощина", який потім носила вся наступна військова продукція БАЗ аж до середини 1990-х. Незважаючи на явний прогрес, силова установка цих автомобілів залишала бажати кращого, будучи уособленням повернення до вже застарілої двомоторної схемою. Вона складалася з двох двигунів КамАЗ по 210 л. с. і основних механічних елементів трансмісії, також запозичених від камських вантажівок. У 1980-ті роки їх вимушено продовжували вважати верхом досконалості, а Міністерство оборони заодно вирішив зекономити на них за рахунок застосування вузлів недорогий серійної продукції. Розвитком амфібії БАЗ-6944 в цій гамі стало плаваюче корпусне шасі 69441, на якому планувалося змонтувати нову ракетну систему. Його оригінальним варіантом була зовні така ж машина 69481 з водоизмещающих корпусом підвищеної вантажопідйомності, але призначена тільки для застосування на суші. Великі надії військові покладали на модернізоване 14-тонне сухопутне шасі 69501, для якого був розроблений шлейф кузовів і спецнадстроек, і на принципово новий короткобазний артилерійський тягач 6953 для буксирування важких знарядь. До спеціальних досвідченим розробкам ставилися бортовий автомобіль 69502 з винесеною вперед повністю металевою кабіною збільшеного обсягу і схоже з ним саме вантажопідйомне у всьому сімействі 17-тонне шасі 6954, розроблені в 1990 році під керівництвом головного конструктора В.П. Трусова. Всі нові сухопутні версії могли експлуатуватися при температурі до - 50? С і короткочасно працювати на висоті 4650 м, володіли в 1,5 рази вищим гарантійним пробігом (30 тис. км) і вдвічі збільшеним терміном служби - 10 років. Величезним надіям на оснащення Радянської Армії настільки досконалою автотехнікою не було призначено збутися. У результаті вся ця гама вважається одночасно найбільш перспективною і самої нещасливою. Практично всі входили в неї автомобілі залишилися у дослідних зразках або були зібрані невеликими партіями: з'явилися в самий розпал пациф...
