W (P)=Kе - t р / (a3p 3 + a2p 2 + a1p +1),
де a1=F1; а2=F2; а3=F3
К=T (?) / x вх
Якщо значення F i < 0, то передавальна функція спрощується.
Таблиця
tT (t) C=T (t) / Tmax1-CF1Q=t/F11-Q (1-C) (1-Q) 1-2Q + Q ^ 2/2 (1 -2Q + Q ^ 2/2) (1-C) F2F3
Завдання 24. Мається передавальна функція об'єкта. Визначити параметри настройки: ПІ-регулятора
W (р) об. =К / (Т р +1)
Рішення:
,
,
, => ; YP =-YОБ
З (2)
,
,
підставимо С0 в (1).
