ї характеристики В«Гальмування АТСВ» та розрахунку зупинкового шляху.
4.1 Розрахунок, побудова та аналіз швидкісної характеристики В«Гальмування АТСВ»
Масив вихідних даних формуємо використовуючи дані з таблиць 1.1.1; 1.2.1; 2.1 і малюнка 2.2.2.
Маси, що припадають на осі АТС розраховуємо за такою формулою:
m = Rz/g (4.1)
де m - маса, що доводиться на вісь АТС, кг; Rz - нормальна реакція на вісь, Н; g - прискорення сили тяжіння, м/с2.
Маса, яка припадає на передню вісь:
m1 = 11926,6/9,8 = 1217
Маса, яка припадає на задню вісь:
m2 = 14043,5/9,8 = 1433
Розрахуємо коефіцієнт обліку обертових мас:
? = 1 + ( zk * Jk/(ma * rk2)) (4.2)
де ? - коефіцієнт обліку обертових мас; zk - число обертових коліс; Jk - момент інерції колеса, кг * м2; ma - повна маса АТС, кг; rk - статичний радіус колеса, м.
? = 1 + (4 * 1,955/(2650 * 0,3452)) = 1,02
Далі в таблиці 4.1 представимо масив додаткових вихідних даних для розрахунку гальмівних властивостей.
Таблиця 4.1 - Масив вихідних даних для розрахунку показників гальмівних властивостей
ПараметрОбозначениеЗначениеПолная маса АТС, кгma2650в тому числі на передню вісь, кгm11217в тому числі на задню осьm21433Статіческій радіус колеса, мrk0, 345Момент інерції колеса, кг * м2Jk1, 955Чісло обертових колесZk4Коеффіціент обліку обертових мас ? 1,02 Лобова площа, м2F2, 75787Коеффіціент лобового сопротівленіяCx0, 62Плотность повітря, кг/м31, 205Коеффіціент зчеплення: заданий максимальний ? зад ? max 0,5 0,8 Поздовжній ухил дорогіI0, 08Уклон поздовжнього нахилу дороги, град ? 5Максімальная швидкість, м/сVmax34, 4
Зробимо розрахунок швидкісної характеристики В«Гальмування АТСВ» для умов гальмування:
В· при гальмуванні на підйомі із заданим коефіцієнтом зчеплення ? зад = 0,5; всіх загальмованих колесах; поздовжнім ухилом дороги i = 0,08; початковою швидкістю - х км/г.; коефіцієнті обліку обертових мас ? = 1,...
