2;
В· при гальмуванні на спуску з заданим коефіцієнтом зчеплення ? зад = 0,5; всіх загальмованих колесах; поздовжнім ухилом дороги i = 0,08; початковою швидкістю - х км/г.; коефіцієнті обліку обертових мас ? = 1,2;
В· при гальмуванні на горизонтальній ділянці дороги з заданим коефіцієнтом зчеплення ? зад = 0,5; всіх загальмованих колесах; поздовжнім ухилом дороги i = 0; початковою швидкістю - х км/г.; коефіцієнті обліку обертових мас ? = 1,2.
Уявімо алгоритм і чисельні приклади розрахунків швидкісної характеристики В«Гальмування АТСВ» при коефіцієнті зчеплення ? зад = 0,5.
Визначимо початкову швидкість гальмування Vн як різниця максимально можливій швидкості руху автомобіля УАЗ-316300 на горизонтальній ділянці дороги (таблиця 2.2.2) і зниження швидкості? Vн за час наростання гальмівних сил tн.
Vн = Vmax-? Vн (4.3)
де Vн - початкова швидкість гальмування, м/с; Vmax - максимально можлива швидкість руху автомобіля УАЗ-316300 на горизонтальній ділянці дороги, м/с;? Vн - зниження швидкості? Vн за час наростання гальмівних сил tн.
Для того щоб обчислити початкову швидкість необхідно спочатку визначити зниження швидкості? Vн за час наростання гальмівних сил tн:
? Vн = 0,5 * jт * tн (4.4)
де ? Vн - зниження швидкості за час наростання гальмівних сил tн, м/с; jт - уповільнення при гальмуванні, м/с2; tн - час наростання гальмівних сил ( становить 0,2-0,25 с. для гідравлічного приводу).
Уповільнення при гальмуванні одно:
Jт = (g * (mтор * cos? * ? + ma * sin? ) + PB)/(ma *?) (4.5)
де ma - фактична маса АТС, кг; PB - сила опору повітря, Н; mтор - маса, яка припадає на загальмовані колеса, кг; g - прискорення вільного падіння, м/с2; ? - кут поздовжнього нахилу дороги ( ? = 0 В°); ? - коефіцієнт зчеплення.
...
