жимі. Управління здійснюється командоаппаратом і електросхемою, які забезпечують можливість включення будь-який щаблі частот обертання шпинделя поворотом рукоятки управління. p align="justify"> На малюнку 4.1 показаний командоаппарат з встановленими на барабані кулачками, які впливають на систему кінцевих вимикачів ВК1 - ВК6, кожен з яких впливає через електросхему управління на свою електромагнітну муфту ЕМ1 - ЕМ6.
В
Малюнок 4.1
Положення кулачків визначається прийнятим порядком перемикання шестерень коробки швидкостей. Це положення кулачків показано на розгортці барабана (див. малюнок 4.1) для кожного ступеня швидкостей, порядок включення яких визначається графіком частот обертання шпинделя (див. малюнок 2.1). p align="justify"> На малюнку 4.2 представлена ​​схема живлення управління коробкою передач. Управління здійснюється таким чином. p align="justify"> Для включення прямого обертання шпинделя служить кнопка КН2-В, а для зворотного (реверса) - кнопка Кн3-Н, розташована на пульті управління. При натисканні однієї з них, наприклад КН2-В, включається ланцюг живлення реле Рм і контактора К1. При цьому реле Рв своїми нормально відкритими контактами Рв шунтирует кнопку КН2-В, включає електромагнітну муфту 9МВ, що забезпечує кінематичне замикання ланцюга прямого обертання шпинделя. Одночасно з цим контактор К1 своїми нормально відкритими контактами 1К 1 , 1К 2 , 1К 3 включає ланцюг живлення електродвигуна М приводу головного руху.
Задана частота обертання шпинделя забезпечується комбінацією включення електромагнітних муфт ЕМ1 - ЕМ6: 1 - включає муфти ЕМ1 і ЕМ4 2 - включає муфти ЕМ2 і ЕМ4 3 - включає муфти ЕМ3 і ЕМ4 4 - включає муфти ЕМ1 і ЕМ5 5 - включає муфти ЕМ2 і ЕМ5 6 - включає муфти ЕМ3 і ЕМ5 7 - включає муфти ЕМ1 і ЕМ6 8 - включає муфти ЕМ2 і ЕМ6 9 - включає муфти ЕМ3 і ЕМ6
Забезпечення включення відповідних електромагнітних муфт покладається на відповідні реле Р 1 , Р 2 , Р 3 , Р < span align = "ju...
