Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





ми Image Processing toolbox і Image Acquisition Toolbox. Наявність цих трьох складових виділяє Matlab серед всіх інших інструментаріїв. До числа останніх можна віднести: OpenCV, LabView IMAQ Vision. Основною перевагою Matlab є можливість генерації виконуваного коду мовою C + + і бібліотеки вже розроблених програм для стандартного методів обробки та аналізу зображень: фільтрація, препарування, сегментація, морфологічні операції, конвертація і т.п. Специфіка перерахованих операцій описана в довіднику команд цих модулів Matlab. Рекомендується джерело: Дьяконов В., Абраменко І. MATLAB. Обробка сигналів і зображень. Спеціальний довідник. - Пітер, 2002. - 608 с.: Ил.

Розділ «Принцип побудови комплексу технічних засобів»

Технологічний процес обробки даних описаний у структурній і функціональній схемі СТЗ. Як вже зазначалося, для вирішення завдання орієнтації МР в кімнаті досить використовувати трирівневу архітектуру СТЗ для однопроцесорних обчислювальних систем. Технологічно процедура обробки зображень являє послідовне перетворення вихідних зображень з контролем втрати інформації при їх спрощення на кожному рівні. Схема збірки МР і СТЗО МР приведена в розділі «Призначення і цілі створення системи». Згідно зі схемою IDEF0, розробляється ПЗ дозволяє побудувати будь-яку систему технічного зору для вирішення будь-яких завдань МР. Угруповання подібних операцій в окремі пункти меню підвищує дружелюбність інтерфейсу і підтримує розуміння оператора про місце окремих операцій в структурі СТЗ, а також про їх призначення. ПО СТЗ дозволяє автоматизувати процедуру написання програми СТЗ шляхом вибору виду операції та їх настроювальних параметрів.

Розділ «розрахунок економічної ефективності системи»

Розрахунок повної вартості СТЗО МР формується з вартостей: обладнання, роботи з проектування та роботи з реалізації проекту в середовищі Matlab.


Таблиця 2.4

Розрахунок вартості робіт на проектування і реалізацію СТЗО МР в середовищі Matlab

Activity NameActivity Cost (Рубль) Cost CenterCost Center Cost (Рубль) Duration (Days) Обробка та аналіз зображення в СТЗ53 000,00 Витрати на проектірованіе6 000,0013,00 Витрати на разработку47 000,00 Нижній рівень СТЗ17 500, 00Затрати на проектування1 500,003,00 Витрати на разработку16 000,00 Конвертація кольорових зображень в полутоновие5 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001,00 Витрати на разработку5 000,00 Фільтрація5 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001,00 Витрати на разработку5 000,00 Препарірованіе6 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001 , 00Затрати на разработку6 000,00 Середній рівень СТЗ14 500,00 Витрати на проектування1 500,003,00 Витрати на разработку13 000,00 Конвертація напівтонових зображень в бінарние2 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001,00 Витрати на разработку2 000,00 Композиція морфологічних операцій7 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001, 00Затрати на разработку7 000,00 Виділення граніц4 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001,00 Витрати на разработку4 000,00 Верхній рівень СТЗ21 000,00 Витрати на проектірованіе3 000,007,00 Витрати на разработку18 000,00 Сегментація областей інтереса3 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001,00 Витрати на разработку3 000 , 00Сегментація країв областей інтереса4 500,00 Витрати на проектірованіе500, 001,00 Витрати на разработку4 000,00 Обчислення геометричн...


Назад | сторінка 25 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Капітальні витрати та поточні витрати на забезпечення пожежної безпеки
  • Реферат на тему: Витрати, витрати і прибуток підприємства
  • Реферат на тему: Витрати виробництва та обігу. Граничні витрати і оптимальний обсяг виробни ...
  • Реферат на тему: Витрати (витрати) та їх види
  • Реферат на тему: Безробіття: причини, види, рівень, економічні та соціальні витрати