Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





ених зображень.

2. Економіко-математична модель задачі в апараті МДАІ:


3. Вхідна оперативна інформація: напівтонові зображення роздільною здатністю 480х640.

4. Нормативно-довідкова інформація: література з модифікованим дескриптивним алгебрам зображень та цифрової обробки та аналізу зображень.

. Інформація, збережена для зв'язку з іншими завданнями: отримані результати (бінарні зображення) і семантико-контекстна інформація про зображення є вихідними даними для завдань верхнього рівня СТЗ.

. Алгоритм вирішення задачі: математична модель описує алгоритм вирішення задачі.

. Контрольний приклад:


, де


Завдання верхнього рівня СТЗ:

1. Організаційно-економічна сутність. Найменування: завдання верхнього рівня СТЗ. Мета рішення: застосовуючи відомий метод класифікації вирішити задачу розпізнавання за описами бластів інтересу. Для досягнення поставленої мети треба вирішити такі завдання у зазначеному порядку: на підставі ознак образів областей інтересу обчислити ознаки взаємовідносин між ними, використовуючи робочий алфавіт ознак провести класифікацію образів (використовувати нейронну мережу), підготувати результати класифікації для відправки МР. Ці завдання вирішуються на наступному етапі після рішення задач середнього рівня СТЗ.

2. Економіко-математична модель задачі в апараті МДАІ:



3. Вхідна оперативна інформація: безліч образів для об'єктів сцени спостереження.

4. Нормативно-довідкова інформація: теорії розпізнавання образів, теорії нейронних мереж.

. Інформація, збережена для зв'язку з іншими завданнями: безліч образів, результати розпізнавання.

. Алгоритм вирішення задачі: математична модель описує алгоритм вирішення задачі.

. Контрольний приклад: наприклад, будиночок



Розділ «Організація інформаційної бази»

Інформаційна база про розроблюваної системі буде складатися тільки з керівництва оператора, згідно ГОСТ 19.505-79. «ЕСПД. Керівництво оператора. Вимоги до змісту та оформлення ». Електронний варіант документації буде пов'язаний з ПЗ СТЗО МР через пункт «Допомога» в пункті головного меню «Моделювання». Прив'язка здійснюється командою завантаження load у форматі pdf.

Розділ «Система математичного забезпечення»

Математичне забезпечення проекту повністю базується на математичному забезпеченні модифікованих дескриптивних алгебр зображень, яке спирається, в свою чергу, не теорію цифрової обробки та аналізу зображень і теорію розпізнавання образів. Інтерфейс ПО СТЗО МР складається з 5 пунктів: «Камера», «Нижній рівень», «Середній рівень», «Верхній рівень» і «Моделювання». Кожен з цих пунктів меню об'єднує операції свої типові операції. При використанні тієї чи іншої операції, система запам'ятовує вибраний метод і його параметри. Процедура розробки СТЗ представляє варіювання методу кожного етапу і параметрів цих методів, в результаті чого синтезується математична модель СТЗО МР.

Для програмування GUI додатка була обрана середу технічних обчислень Matlab з модуля...


Назад | сторінка 24 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Математична теорія розпізнавання образів
  • Реферат на тему: Транспортна модель. Математична модель задачі
  • Реферат на тему: Алгоритм і програма розпізнавання образів
  • Реферат на тему: Математична модель задачі на призначення на максимум
  • Реферат на тему: Математична модель задачі заміні устаткування