an align="justify">) в цьому інтервалі.
Зауважимо, що X і X (t) в даному випадку не тотожні, оскільки X являє собою всю залежність Х ( t ) в заданому інтервалі, a X ( t ) може виражати тільки конкретне значення цієї залежності в момент t . Аналогічна нетотожність Y та Y ( t ) .
У дискретному випадку (A = ??? l ) маємо X = ( X 1 , .... X N ), Y = (Y 1 , ..., Y N ) і протокол записується у вигляді
B 1 = (< X i , Y i > ; ( i = 1 , ..., N )),
який являє собою таблицю чисел з п + т стовпців і N рядків:
B1 =
Очевидна наступність цих двох форм запису. Так,. Протокол B1 може бути отриманий з B0 шляхом фіксації дискретних моментів часу t = 0,?, 2?, ..., ( N- 1)?, Де? - Інтервал дискретності (? = T/N ). p> (Зауважимо, що зворотний перехід можливий далеко не завжди.)
Таким чином двійка (1) досить повно характеризує об'єкт для цілей його ідентифікації. Вона і буде використовуватися при викладі відповідних ідей, методів і підходів ідентифікації. br/>
Контрольні запитання
Загальне уявлення об'єкта моделювання у вигляді багатополюсників.
Апріорна і апостериорная інформація про об'єкт моделювання.
За якими ознаками класифікуються об'єкти моделювання?
Література
Растрігін Л.А. Сучасні принципи управління складними об'єктами, М.: Радянське радіо, 1980 р. - 232 стор
Растрігін Л.А., Маджар Н.Є. Введення в ідентифікацію об'єктів управління, М.: Енергія, 1977 р. - 216 стор
Адлер Ю.П., Маркова О.В., Грановський Ю.В. - Планування експерименту при пошуку оптимальних умов, М. : Наука, 1976 г. -278 стор
Лекція 5. ЗАВДАННЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ (2 години)
План
1. Постановка задачі ідентифікації. p>. Труднощі ідентифікації
1. Постановка задачі ідентифікації.
Завданням ідентифікації є визначення оператора F 0 об'єкта, тобто побудови такого оператора моделі F, якій був певному сенсі близький до оператора об'єкта F 0 тобто
F В» F 0 (1)
(Зауважимо, що зазначена В«близькістьВ» досить відносно, так як оператора F 0 і F можуть мати різні структуру, можуть бути сформульовані на різних мовах і мати різні число входів. Саме тому близькість операторів безпосередньо оцінити важко або просто неможливо, тим більше що часто про оператора об'єкта F 0 мало що відомо.) У зв'язку з цим природно оцінювати близькість операторів по їх реакцій на одне і теж вхідний вплив Х, тобто по виходом об'єкта Y (t) = F
