ультаті руху перегородки 5 щодо осі 6на кут ? надходять через щілину в нижню частину бункера. Перегородка здійснює рухи, що гойдають назустріч потоку заготовок, що сприяє попередньої орієнтації заготовок і виключає утворення склепінь заготовок. Перегородка отримує рух від двох кулачків 4 і пружини 2, на які діють тяги 16 через ролики 3, а тяги, у свою чергу, переміщуються від загарбного пристрої (шибера) 10, який натискає косинцями 13 на упори 15. Заготовки, пройшовши щілину між дном бункера і перегородкою, захоплюються шибером, піднімаються над перегородкою 9 і зісковзують на відвідний ланцюгової транспортер 8, натягнутий на зірочки, одна з яких привідна. Заготовки, що зайняли неправильне положення на шибері, в момент його підйому скидаються в бункер. Висоту установки ланцюгового транспортера регулюють за допомогою гвинта 11 і гайки 12. Заготовки на транспортері розташовуються в один ряд, зайві видаляються скидачем 7. Захватний орган (шибер) завантажувального пристрою, змонтований в рамі, підвішеній на важелях 14, наводиться від електродвигуна з електромагнітною муфтою ковзання, черв'ячний редуктор, кривошип і кривошипного коромисла.
Для заготовок Б і В будемо використовувати наступний механізм для орієнтації заготовок, рис. 7.3. br/>В
Малюнок 7.3 - Механізм орієнтації з перемінним рухом повзунів
Механізм орієнтації, показаний на малюнку 6.2 призначений для орієнтації кілець і дисків. Заготовки видаються з механізму орієнтації в положенні "на ребро". Механізм орієнтації має бункер 1, повзуни 2, з вирізом за формою подаються заготовок і привід ворошителя від пневмоциліндра 5; шток 6 циліндра 5 через важіль 7 повертає вал 8, а разом з ним і зубчасте колесо 4, зчеплене з рейками 3 повзунів 2, на 45?. Циліндр перемикається автоматично краном, який управляється водилом, сидячим на валу 8. p align="justify"> Заготовки вручну завантажуються в бункер, де і ворушать повзунами, потім зайнявши необхідне положення (В«на реброВ»), надходять у виріз і далі через вікно у вихідний лоток, а з нього в накопичувач [5].
. Магазин-накопичувач
В якості накопичувача заготовок використовуємо автоматичний магазин з зигзагоподібним лотком-скатом. Переваги використання магазину полягає в тому, що деталі знаходяться в орієнтованому вигляді, що не піддаються псуванню зовнішньої поверхні. Такий вид накопичувача досить ємний і може забезпечити роботу в автоматичному режимі протягом половини робочої зміни і навіть довше. p align="justify"> Магазин додатково постачають підйомним пристроєм, для підняття заготовок на висоту рівня шпинделя верстата і подачі їх під захоплення руки робота.
Загальний вигляд накопичувача для заготовок типу вал представлений на малюнку 7.4.
В
Малюнок 7.4 - Загальний вигляд магазина-накопичувач...
