ся за формулою:
tсум = ( P до + P п)/ v ц, (4.18)
F tсум = (20150 +1700)/1,4 = 15610Н15, 6кН.
Розрахунок F nсум виконується за формулою:
F n сум =? F t сум, (4.19)
F nсум = 0,3? 15610 = 4680Н4, 68кН.
В
Малюнок 4.2 Схема сили, що діє на трубоукладач
5. Тягові розрахунки для робочого пересування
При виконанні підбору базового тягача по заданих параметрах розраховується потужність Р дв , необхідна на здійснення робочого процесу.
Для машини з активним робочим органом рівняння балансу потужності можна записати наступним чином:
Для машини з активним робочим органом рівняння балансу потужності можна записати наступним чином:
Р дв = Р р.о дв + Р п дв + Р д дв . (4.21)
де Р р.о дв . - потужність на привід робочого органу, наведена до валу двигуна;
Р п дв - потужність на пересування машини, наведена до валу двигуна;
Р Д - потужність на привід додаткових пристроїв, наведена до валу двигуна;
Потужність Р р.о . визначена в пункті 4.1. Потужність на пересування, наведена до валу двигуна визначається за формулою
(4.22)
де F c - сумарне тяговий опір;
v п - швидкість пересування машини;
h х - к.к.д. механізмів ходової частини базової машини. Для гусеничних машин
h х = 0.7 ... 0.9; Приймається h х = 0,9.
h б - к.к.д., що враховує втрати потужності при частковому буксуванні. При
повному навантаженні для гусеничних тракторів приймається h ...
