б = 0.95 ... 0.98; Приймається h б = 0,98.
h тр - к.к.д. трансмісії приводу рушія, h тр = 0,8.
(4.23)
Маючи в своєму розпорядженні значенням Р р.о . , попередньо визначають потужність двигуна базової машини Р дв за формулою:
(4.24)
де К 3 - коефіцієнт запасу потужності двигуна. К 3 = 1.2 ... 1.4 [4].
Приймаються К 3 = 1,2. дв = 1,3? 41670 = 54171Вт = 54,171 кВт.
За Р дв орієнтовно підбирають марку базової машини. Приймаються ЕТЦ-202Б
Після виконання даних розрахунків переходять до з'ясування питання про те, чи здатна вибрана машина забезпечити тягове зусилля за умовами зчеплення рушія з грунтом. Необхідно дотримання умови
(4.25)
(4.26)
де F сц - сила тяги по зчепленню;
до р - коефіцієнт режиму роботи. При роботі з постійними навантаженнями для гусеничних кр = 0.8;
F ном - номінальна сила тяги на гаку;
j сц - коефіцієнт зчеплення рушія з грунтом. j сц = 0,7 прогр. табл 3 [4];
R Г - нормальна складова сумарної реакції грунту на рушій базової машини;
до д - коефіцієнт динамічності. до д = 1.
.1 Визначення сумарного тягового опору
Викреслюється схема робочого обладнання (рис 5.1), на якій позначаються сили, що діють на робоче обладнання. На першій стадії робоче обладнання розглядається окремо від базової машини, тому в точці кріплення устаткування до базової машині виникають реакції F x і F y . Направляються по осях координат в довільному напрямку.
З умови S М 0 < span align = "justify"> = 0 одержуємо рівняння:
o ? l 2 + F 0 ? (l 1 + H/2)-G
