що вимоги до якості роботи системи виконуються при середніх значеннях вхідної напруги, САР температури води щодо регулювання по положенню заслінки працює з заданою точністю. Показники перехідного процесу: величина перерегулювання - 25,3%, час регулювання - 1,93 с
Як видно з графіка перехідного процесу, представленого на рис. 4.22, регулювання за допомогою зміни керуючого напруги задовольняє якісним вимогам перехідного процесу: величина перерегулювання - 32,5%, час регулювання - 2,76 с, дана величина повністю задовольняє початковим вимогам. Також з графіка видно, що у системи з'явилася встановилася помилка - наслідок використання принципу пропорційного регулювання, втім, що знаходиться в допустимому коридорі точності - 5%, що повністю влаштовує.
Таким чином, за підсумками опису технічних засобів автоматизації, що входять до складу САУ процесом оборотного водопостачання, а також складання їх математичних моделей і параметрів для управління ними, визначення значень констант, можна приступати до розробки керуючої програми ПЛК.
4.4 Вибір електропроводки для елементів САУ
Дискретні датчики та виконавчі механізми під'єднуються до щита контрольним кабелем марки КВВГ, призначеним для нерухомого приєднання до електричних приладів, апаратів, збірок затискачів електричних розподільних пристроїв з номінальною змінною напругою до 660 В частотою до 100 Гц або постійною напругою до 1000 В, для прокладки в приміщеннях, каналах, тунелях, в умовах агресивного середовища, при відсутності механічних впливів на кабель.
Технічні характеристики кабелю КВВГ:
струмопровідна жила - мідна, однодротяна, 1 класу по ГОСТ 22483.
ізоляція - з полівінілхлоридного пластикату (ПВХ).
скрутка - ізольовані жили кабелів скручені (3х0, 75).
робоча температура навколишнього середовища: від - 50 ° С до +50 ° С.
відносна вологість повітря при температурі +35 ° С: 98%.
електричний опір ізоляції жил при температурі +20 ° С перерізом: 0,75-мм 2 - не менше 9 МОм / км.
тривало допустима температура нагріву жил при експлуатації: +70 ° С.
кабелі стійкі до монтажних вигинів. Будівельна довжина кабелів - не менше 250 м. Передача сигналу без втрат здійснюється на відстань до 200 м.
Аналогові датчики підключаються екранованим кабелем МКЕШ 3х0, 75 згідно стандарту 4-20 мА. Перевагами даного стандарту є двухпроводная схема підключення, висока ступінь захисту від наводок з силових кабелів, не вимагає калібрування датчика на контролері і контроль короткого замикання і обриву лінії. Кабель МКЕШ 3х0, 75 складається з крученого багатожильного дроти 0,75 мм і екраном з обплетення. Максимальна довжина передачі даних без спотворення - не більше 300 м, опір лінії зв'язку - 9,3 Ом на кожні 100 м кабелю.
При підключенні до щита управління екрани кабелів з'єднуються між собою на шині заземлення. Щит управління та агрегати системи повинні бути заземлені відповідно до вимог ПУЕ.
5. Обгрунтування вибору керуючого програмованого логічного контролера
Центральною ланкою проектованої системи автоматичного управління процесом оборотного водопостачання ...
