на виробництві є керуючий елемент - програмований логічний контролер (ПЛК) фірми WAGO серії I / O System. Даний контролер призначений для віддаленого збору даних на основі різних промислових мереж. Основні переваги контролера:
компактність;
можливість приймати / передавати дискретні, аналогові, числоїмпульснимі сигнали, а також обмінюватися даними з різними спеціальними пристроями;
високу швидкодію і достатній для зберігання керуючої програми і даних обсяг пам'яті;
велика кількість інформаційних каналів, що дозволяють без нарощування модулів контролера охопити все коло завдань розв'язуваних в дипломному проектуванні;
простота програмування і налагодження керуючої програми мікроконтролера, підтримка великої кількості стандартних мов програмування;
високий ступінь захисту від перешкод, пилу, вологи, короткого замикання, стрибків напруги.
Підключення до різних промислових мереж здійснюється шляхом застосування відповідних базових контролерів, при цьому склад модулів вводу / виводу може залишатися незмінним.
З іншого боку, користувачеві надана можливість максимально гнучко змінювати склад каналів вводу / виводу за рахунок використання модулів, розрахованих на підключення 4-х, 2-х або одного каналу введення / виводу.
Контролер здатний виконувати якийсь керуючий алгоритм, на підставі якого він і управляє станом своїх вихідних модулів безпосередньо, без участі комп'ютера верхнього рівня. Програмування таких контролерів здійснюється за допомогою стандартного технологічного мови програмування WAGO I / O PRO32 стандарту МЕК 61131.3.
Завантаження керуючих програм може бути здійснена як локально, через діагностичний порт контролера WAGO I / O, так і дистанційно, по мережі Fieldbus. Обраний ПЛК може здійснювати управління виконавчими механізмами на основі збору інформації від датчиків як через стандартні кабелі (МКЕШ, КВВГ).
Основні технічні характеристики програмованих контролерів WAGO I / O наведені в таблиці 5.1.
Таблиця 5.1
Технічні характеристики ПЛК WAGO I / O
НаіменованіеЧісленное значеніеОб'ем пам'яті программ32 кбайтОб'ем пам'яті данних32 кбайт (16х2 кбайт) Максимальне число програмних інструкційоколо 3000Колічество одночасно виконуваних программ1Гарантірованное час циклу виконання программиоколо 3 мс для програми з 1000 інструкцій (включаючи час обміну з модулями введення / виводу) Система программірованіяWAGO I / O PRO32, в стандарті МЕК 61131.3Поддержіваемие мови програмування: Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Function Chart (SFC), Instruction List (IL), Structured Text (ST) Вимоги по пітанію24 В, 500 мАДіапазон робочих температур0 ... +50 ° ССуточная споживана мощность1, 2 кВт
Модулі введення / виводу забезпечують сполучення зовнішніх сигналів з внутрішньою шиною, дозволяють підключати датчики та виконавчі пристрої, а також містять ланцюга гальванічної розв'язки і індикатори стану каналів. Розрізняються кілька основних груп модулів вводу / виводу:
модулі вводу дискретних сигналів: маркуються жовтим кольором. Дозволяють підключати будь дискретні датчики з робочою напругою 24, 48, 220, по 2 -,...
