ign="justify"> (2.78)
За виправленим кутах повороту обчислюють дирекційний кути всіх сторін ходу; збіг обчисленого і заданого значень кінцевого вихідного дирекційного кута є контролем прави льности обробки кутових вимірювань.
Координатні умови. Вирішуючи послідовно пряму геодезичну задачу, обчислимо збільшення координат по кожній стороні ходу ? Xi і ? Yi . Координати пунктів ходу отримаємо за формулами:
(2.79)
Складемо ці рівності і отримаємо для збільшень ? Xi:
В
Після приведення подібних маємо:
В
(2.80)
Аналогічна формула для суми збільшень ? Y має вигляд:
(2.81)
Вийшли ще дві умови (2.80) і (2.81), які називаються координатними. Суми збільшень координат, підраховані за цими формулами, називаються теоретичними сумами збільшень. Внаслідок помилок вимірювання сторін і спрощеного способу розподілу кутовий нев'язності суми обчислених збільшень координат в загальному випадку не будуть рівні теоретичним сумам; виникають так звані координатні нев'язки ходу:
(2.82)
за якими обчислюють абсолютну нев'язки хода:
(2.83)
і потім відносну нев'язки хода:
(2.84)
Зрівнювання збільшень ? X і ? Y виконують наступним чином.
Спочатку записують суми виправлених збільшень:
В
і прирівнюють їх теоретичним сумами:
В
звідки випливає, що:
(2.85)
У цих рівняннях по (n - 1) невідомих і для їх вирішення необхідно накласти на поправки VX і VY додаткові умови. На практиці поправки до збільшення координат обчислюють за формулами:
(2.91)
які відповідають умові "поправки до збільшення координат пропорційні довжині сторін".
Розглянутий спосіб обробки вимірювань в лінійно-кутовому ході можна назвати способом послідовного розподілу нев'язок; суворе урівнювання лінійно-кутового ходу виконується за методом найменших квадратів.
Після зрівнювання одиночного лінійно-кутового ходу помилки положення його пунктів неоднакові; вони зростають від початку і кінця ходу до його середини, та найбільшу помилку положення має пункт в середині ходу. У разі наближеного зрівнювання ця помилка оцінюється половиною абсолютної нев'язки ходу fs. При строгому зрівняння ходу проводиться суцільна оцінка точності, то-есть обчислюються помилки положення кожного пункту ходу, помилки дирекційних кутів всіх сторін ходу, а також помилки зрівняних значень кутів і сторін ходу. p align="justify"> 2.2.2.3 Обчислення координат пунктів замкнутого лінійно-кутового ходу
Обчислення координат пунктів у замкнутому лінійно-кутовому ході виконується в тому ж порядку, що і в розімкнутому ході; відмінність полягає в обчисленні теоретичних сум кутів і збільшень координат. Якщо в замкнутому ході вимірювалися внутрішні кути, то;
В
якщо зовнішні, то
(2.92)
(2.93)
.2.2.4 Прив'язка лінійно-кутових ходів
Під прив'язкою разомкнутого лінійно-кутового ходу розуміють включення в хід двох пунктів з відомими координатами (це початковий і кінцевий вихідні пункти ходу) і вимір на цих пунктах кутів між напрямком з відомим дирекційний кутом (? поч і ? кон) і першої (останньої ) стороною ходу; ці кути називаються прімичних. Як вже зазначалося раніше, якщо на початковому або (і) кінцевому пункті ходу прімичних кут не вимірюється, то має місце часткова (повна) координатна прив'язка ходу.
Прив'язка замкнутого лінійно-кутового ходу - це включення в хід одног...
