Міністерство освіти и науки, молоді та спорту України
Полтавський національний технічний університет имени Юрія Кондратюка
РЕФЕРАТ
на тему
"Існуючі Способи и методи проектування базової Траєкторії для водіння технологічних машин
Зміст
1. Загальні принципи задання базової Траєкторії для водіння технологічних машин
2. Методи завдання Траєкторії для водіння сільськогосподарськіх агрегатів
3. Методи завдання Траєкторії руху робочих органів дорожньо-будівельних машин
4. Методи и Способи орієнтації розміточніх машин
Список використаної літератури
1. Загальні принципи задання базової Траєкторії для водіння технологічних машин
способ орієнтації технологічних машин візначається наявністю чг відсутністю залежної направляючої Траєкторії від Траєкторії попередня проходу машини, а у випадка відсутності Такої залежності - наявністю чи відсутністю ФІЗИЧНОЇ направляючої того чі Іншого роду. Если машина при рухові коліс копіює лінію, что проведена цією ж чі аналогічною машиною при попередня проходженні, то такий способ назівають копіюванням залежної направляючої . Незалежності вважаються Такі Лінії, параметри якіх НЕ залежався від Траєкторії попередня проходу машини. Если машина проходити по наперед заданій фізічній Лінії, то такий способ орієнтації можна назваті програмнного .
Принцип роботи систем, Які Використовують копіювання залежної направляючої Полягає в тому, что машина спеціальнім прістроєм копіює слід тієї чи Іншої форми, Який БУВ залишенню попереднім проходом машини. При такому прінціпі роботи Траєкторія шкірного Наступний проходу є повторенням Траєкторії попередня.
Залежна Направляюча может буті задана механічнім (Наприклад, борозна, Маркерно линия, стінка хлібостою), індуктівнім (провідник Із Струм), радіоактівнім чг кольоровоконтрастнім методом.
Радіоактівній метод базується на заданні базової Траєкторії на місцевості з помощью радіоактівніх Речовини.
Незалежна Направляюча может буті задана контактно копіром (дріт, трос), Безконтактная копіром (оптичні, лазерні, індуктівнім чг радіонавігаційнім методом) чі, Наприклад,...
