justify"> po ? l 3 +
+ F n сум ? sin? ? l 1 + F n сум ? cos? ? l 4 + F t сум ? е = 0. (4.27)
Враховуючи, що F 0 = R 0 f 0 , отримуємо рівняння для розрахунку R 0 :
,
Е = 10800 приймаємо з каталогу для ЕТЦ - 202Б: PO = (0,17 ... 0,28) mЕ = 1836 ... 3024кг,
Приймаються mP.O = 2000кг = 2т.po = 2000? 9,81 = 19620Н = 19,62 кН.
? про - коефіцієнт питомого опору пересуванню гусеничного ходу, вибираємо по таблиці 2 додатка [5]. Приймаються? Про = 0,6. br/>
0 = 0,21? 0,6 = 0,126 кН.
Спроектувавши всі сили на вісь Х і, висловивши F x , отримаємо:
X = Gp.o? sin? + F0 + F tсум? cos? + F nсум? sin?, (4.32) X = 2? sin10о +0,126 +15,6? cos49о +4,68? sin49о = 14,23 кН.
Аналогічно знаходимо реакцію F y :
y = Gp.o? cos? - Ro + F tсум? sin? - F nсум? cos?, (4.33) y = 19620? cos10o +209 +15600? sin49o-4680? cos49о = 28245Н = 28,245 кН.
Значення F x і F y позитивні, значить напрямок дії сил вибрано правильно.
Далі переходимо до розгляду базової машини (рис 5.2), де G T - сила тяжіння машини, R Г - нормальна реакція грунту на рушій, F s - сила опору пересуванню, F T - необхідна сила тяги дорівнює шуканої F c . У точці з'єднання робочого обладнання додаються сили F x і F y
