Розрахунок міжосьової відстані роликів [42]:
В
Рис. 21 Схема вибору роликових опор
Діаметр роликів D p приймаємо - 300 мм. Виходячи і номенклатури пропонованої виробником зварювальних обертачів.
В
? min = 50 В°;? max = 120 В°.
,
.
З отриманого проміжку значень вибираємо міжосьова значення L = 2425 мм.
Вибір електродвигуна маніпулятора
Потужність електродвигуна приводу визначається за формулою:
В
Де n - частота обертання виробу;
? - ККД всіх передавальних ланок від електродвигуна до виробу;
М пр - найбільший обертовий момент:
М пр = М 1 < span align = "justify"> + М +2 ,
Де М 1 - момент тертя ковзання в цапфах: М 1 = Qfr; тут Q - вага виробу; f - коефіцієнт тертя ковзання; r - радіус цапфи;
М 2 - момент для подолання статичної неврівноваженості: М 2 = Qp; p - ексцентриситет.
У нашому випадку, тому що ексцентриситету немає М 2 = 0, тоді М пр = Qfr.
Підставляємо всі значення і отримуємо
В
Вибираємо двигун задовольняє розрахункової потужності.
Марка двігателяМощность, кВтСкольженіе,% ККД,% Коеф. мощностіМмакс/МнМп/МнМмін/МнIп/Iн4А63А2 У30, 378,3700,862,221,25
Розрахунок міцності шпинделя маніпулятора
В
де М виг - це момент діючий на шпиндель, z - осьовий момент опору шпинделя.
В В
Тоді напруга на шпинделі одно:
В
Шпинделі виготовляють із сталей 45, 40Х з допускаються межею міцності
