ign="justify">, але напрямок їх повинно бути протилежно тому, яке було встановлено при розгляді робочого обладнання окремо від базової машини.
Проектуючи всі сили, що діють на базову машину, на вісь Y і вирішуючи і це рівняння щодо R г , одержимо рівняння:
R г = G т cos a + F y . (4.34)
де G т -сила тяжіння екскаватора визначається за формулою :
G т = m Е ? g. (4.35)
G т = 8800? 9,81 = 86328Н = 86,33 Н.
В
Малюнок 5.2 Схема до тягового розрахунку машин з Напівнавісні робочим обладнанням
г = 86328? cos10 o +14230 = 99250Н = 99,25 кН.
Проектуючи сили на вісь X, отримаємо:
т - F x - G т sin a - F s = 0 . (4.36)
Враховуючи, що F s = f o R г , вирішуємо рівняння щодо F т ,
т = F x + f o ? R г + G т sin a . (4.38) т = 14230 +0,6? 99250 +86328? sin10 про = 88771Н = 88,77 кН.
