раметр регулювання, навантаження), отримувати графіки зміни вихідних параметрів системи, що дозволяє істотно скоротити час розрахунку і побудови вихідних характеристик ОГМП. Надалі, планується збагатити систему математичним виразом різних режимів роботи ОГМП, як то: режим розгону, режим гальмування, режим проходу через нульові зони базового механізму та об'ємного гідроприводу. За підсумками аналізу цих даних, необхідно провести коригування моделі і потім переходити до подальших етапах дослідження.
На основі даних математичної моделі було проведено конструювання системи управління приводу постійної частоти обертання, а так само технологічна розробка друкованої плати програмованого логічного контролера. Контролер є основоположною частиною системи управління, оскільки дозволяє гнучко змінювати параметр управління залежно від характеристик конкретного приводу, використовуючи залежності вхідних і вихідних параметрів, отриманих з математичної моделі. Проведена конструкторська розробка друкованого вузла з урахуванням вимог завадостійкості. Розрахований необхідний тепловий режим роботи. Вироблено топологічне конструювання плати та розрахунок геометричних параметрів малюнка.
Таким чином, розроблена математична модель об'ємної гідравлічної передачі, а також конструкторська і технологічна розробка друкованої плати контролера, є одними з вихідних інструментів для розробки системи управління приводу постійної частоти обертання.
Бібліографічний список
1. Ануфрієв, І. Є. Matlab 7/Ануфрієв І. Є., Смирнов А. Б., Смирнова Е. Н., СПб .: БХВ-Петербург, 2005. +1104 с.
2. Башта, Т.М. Гідравліка, гідромашини і гідроприводи/T. М. Башта, М., 1982. 424 с.
. Башта, Т. М. Машинобудівна гідравліка/Т.М. Башіа, М .: Машинобудування, 1971. 672 с.
4. Гейер, В.Г. Гідравліка та гідропривід: Учеб для вузів.- 3-е изд., Перераб. і доп/В.Г. Гейер, В.С. Дулін, А.Н. Зоря, М .: Недра, 1991.
5. Данилов, Ю. А. Апаратура об'ємних гідроприводів: Робочі процеси і характеристики/Ю. А. Данилов, М .: Машинобудування, 1990. 272 ??с.
6. Дьяконов, В. П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математиці і моделюванні. Серія «Бібліотека професіонала»/В.П. Дьяконов, М .: СОЛОН-Пресс, 2005.576 с.
. Лур'є З. Я., Андренко П. Н. Вплив параметрів осциляції запірно-регулюючого елемента гідророзподільника на величину гідродинамічної сили//працi ТДАТУ Вип. 10. Т. 9
8. Медведєв А. М. Друковані плати. Конструкція і матеріали. М .: Техносфера, 2005. - 302 с.
9. Мурашев Ю.Г. Конструкторсько-технологічне проектування друкованих вузлів. СПб.:, 1995. - 92 с.
10. Об'ємні гідромеханічні передачі: Розрахунок і конструювання/О. М, Бабаєв О.М. [и др], Л .: Машинобудування, 1987. 256 с.
11. Попов, Д. Н. Динаміка і регулювання гідро- і пневмосистем/Д.Н. Попов, М .: Машинобудування, 1987. 464 с.
12. Прокоф'єв, В.Н. Машинобудівний гідропривід/В.М. Прокоф'єв, М., 1971. 495 с.
. Терьохін, В. В. Основи моделювання в MATLAB. Ч 2. Simulink. Навчальний посібник/В.В. Терьохін, Новокузнецьк, 2004.
14. Френкель, Н.З. Гідравліка./Н. З. Френкель, Госенергіздат 1956.
. Черних, І. В. Simulink - середа створення інженерних додатків/І.В. Черних, М .: «Діалог-МІФІ», 2004.
16. Шаріпов, В. М. Проектування механічних, гідромеханічних і гідрооб'ємних передач тракторів/В.М. Шаріпов, МГТУ" МАМИ", М .: +2002
17. Шейпак, А.А. Гідравліка та гідропневмоприводів./А.А. Шейпак, А.В. Лепьошкін, А.А. Михайлин. М .: МГИУ 2003.
18. Шольц, Д. Пропорційна гідравліка. Основний курс. Пер. з нім./Д. Шольц. Київ: ДП ФЕСТО raquo ;, 2002.
19. Dorey, R. Modelling of Losses in Pumps and Motors//First Bath International Fluid Power Workshop, 8th September, 1988. University of Bath, UK, 1988.
20. Kontz, ME Haptic control of hydraulic machinery using proportional valves//ME Kontz Georgia Institute of Tehnology, December 2007
. Kruse, E.E. Nonlinear Modeling and Simulation of a Hydrostatic Drive System//EE Kruse Michigan tehnological university 2001.
. Shoukat Choundhury, MAA, Thornhill, NF and Shah SL. Modeling valve stiction/preprint (Accepted for Publication in Control Engineering practice, 2004)
. Thoma, J. Hydrostatic Power Transmission/J. Thoma, Trade and Technical Press Limited, Morden, Surrey, England, 1964.
. Triet Hung Ho and Kyong Kwan Ahn. Modeling and simul...
