теріалу через 484 секунди з моменту його надходження в сушильний барабан. Такий процес можна описати ланкою з передавальної функцією:
.
5.2 Розрахунок параметрів об'єкта управління
Розрахуємо величину часу досягнення моментом сталого значення виходячи з умови заповнення барабана матеріалами.
Визначимо площу поперечного перерізу барабана:
,
де db = 1,7 м - діаметр барабана.
В
Малюнок 5.4 - Сушильний барабан
-корпус сушильного барабана; 2-кам'яні матеріали.
Відомо, що сушильний барабан при максимальній продуктивності асфальтобетонної установки заповнюється кам'яними матеріалами на 1/3. Тоді площа поперечного перерізу просушують матеріалів в барабані
.
З урахуванням продуктивності установки максимальна швидкість проходження матеріалів через барабан:
.
Час походеньки матеріалу через барабан:
,
де lb = 6 м - довжина сушильного барабана.
5.3 Визначення структури і параметрів керуючого пристрою
У розглянутій нами системі стабілізації температури кам'яних матеріалів об'єкт управління інерційний, тому на його тлі перетворювач і електродвигун можна вважати безінерційними. Однак повинно виконуватись умова обмеження прискорення на допустимому рівні. Таким чином, замінюємо перетворювач, і двигун фіктивним апериодическим ланкою першого порядку з постійною часу, рівний часу розгону електродвигуна від нульової до номінальної швидкості, тобто Тф = 6,9 с. Структурна розрахункова схема системи автоматичної стабілізації температури кам'яних матеріалів представлена ​​на рис. 5.5. br/>В
Малюнок 5.5 - Структурна схема системи стабілізації температури
Як видно з малюнка система побудована за принципом підлеглого регулювання. У системі передбачені два контури регулювання: моменту і температури зі своїми регуляторами відповідно. p align="justify"> Система керування містить нелінійний блок поділу. Єдиних методів розрахунку таких систем немає і ми лінеарізуем дану систему замінюючи блок поділу на блок різниці і переходячи від величини до їх приращениям. br/>
,
де Z0 = X0/Y0.
.
В
Малюнок 5.6 - Лінеаризація блоку поділу
Позначимо l 1 = D x/y 0 = const і b 2 = x 0 /y 0
