y"> 2 яке знаходиться з початкових умов. Лінеаризованих структурна схема представлена ​​на малюнку 5.7.
В
Малюнок 5.7 - Лінеалізірованная система управління
Перенесемо негативний знак моменту вліво. Отримаємо структурну кінцеву схему. br/>В
Малюнок 5.8 - Структурна схема системи управління стабілізацією температури
Синтезуємо регулятор в контурі моменту. На малюнку 5.9 показана структурна схема контуру регулювання моменту. br/>В
Малюнок 5.9 - Контур регулювання моменту
Регулятор моменту використовуємо ПІ. Регулятори будемо здійснювати на оптимум за модулем (технічний оптимум). p align="justify"> Запишемо операторний рівняння контуру:
.
Передавальна функція:
.
Умови налаштування системи на модульний оптимум:
, (5.42)
тоді:
.
Остаточно маємо:
.
Передавальна функція ПІ-регулятора моменту прийме вигляд:
.
Синтезуємо регулятор в контурі регулювання температури. Застосуємо ПІ-регулятор, налаштований на модульний оптимум. Структурна схема контуру регулювання температури представлена ​​на малюнку 5.10. br/>В
Малюнок 5.10 - Контур регулювання температури
Запишемо передавальне рівняння контуру:
.
C урахуванням передавальної функції контуру регулювання моменту передавальну функцію контуру регулювання температури можна записати у вигляді:
.
Відповідно з умовою налаштування на модульний оптимум:
.
Таким чином, постійна часу:
.
Передавальна функція набуде вигляду:
.
У відповідності зі структурною схемою на малюнку 5.8. Розрахуємо значення коефіцієнтів передачі системи. Електродвигун приводу сушильного барабана має потужність Рном = 11 кВт і номінальну кутову швидкість wном = 152,8 рад/с. Номінальний момент
Мном = Рном/wном = 11000/152, 8 = 72 Н Г— м.
;
;
;
.
Коефіцієнти зворотних зв'язків по моменту і температурі відповідно:
;
.
Постійні часу:
;
;
;
;
с.
6. АНАЛІЗ ДИНАМІЧНИХ І СТАТИЧНИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЕЛЕКТРОПРИВОДА
.1 Розробка програмного забезпечення для комп'ютерного моделювання автоматизованого електроприводу
імітаційна модель електроприводу розробляємо відповідно з математичним описом асинхронного електродвигуна, а також об'єкта управління.
В
Малюнок 6.1 - лінеаризованих імітаційна модель елек тропрівода
В <...
