13,3 м . з -1 .
J З = (9,8. 20. 0,6) 1/2 = 10,8 м . з -1 .
Результати розрахунків зводяться в таблицю 10, за даними розрахунків, у відповідності з заданими умовами, будуються залежності J ОП = f (R) і J З = f (R), представлені на рисунку 9 і визначаються критичні швидкості руху ПА при R = 50 м.
ПараметрРадіус кривої полотна дороги, м.20406080100 J ОП , м. з -1 13,318,822,926,529,7 J З , м. з -1 10,815,318,821,724 , 2
4.4 Показники керованості
Критична швидкість ПА за умовами керованості - J УПР ( м . з -1 ) визначається за наступною формулою:
J УПР = ((( j У 2 - f 2 )/tg q - f) L . Cos q . g) 1/2 , (47)
де j У - коефіцієнт зчеплення керованих коліс з дорогою , що приймається в розрахунках рівним 0,6;
q - максимальний середній кут повороту керованих коліс ПА, зазвичай q = 0,62 ... 0,7 радий. (35 ... 40
