fy"> = 7000с, ? зі /T зі = 0,23.
За сформульованим вимогам до якості перехідного процесу вибираємо процес з 20% перерегулюванням.
За номограммам попередньо вибираємо закон регулювання. Відповідно до R д і певним раніше співвідношенням ? зі /T зі попередньо вибираємо ПІ - закон регулювання . За розрахунковими формулами для статичних об'єктів і типових перехідних процесів знаходимо:
; (5.2.4)
с. (5.2.5)
Потім знімаємо розгінну характеристику складного об'єкта по каналу «» з коригувальним регулятором (рис. 5.8).
В
Рис. 5.7 До зняття розгінної характеристики по каналу В«З1-QcuВ» з коригувальним регулятором
Підбираючи настройки регулятора, добиваємося необхідної якості перехідного процесу (процес з 20% перерегулюванням), таким чином, отримаємо наступні значення:
;
.
В
Рис. 5.8 Розгінна характеристика об'єкта по каналу «» з коригувальним регулятором
В
рис.5.9 До зняття розгінної характеристики по каналу «» з коригувальним регулятором при оптимальних значеннях
В
Рис. 5.10 Розгінна характеристика об'єкта по каналу «» з коригувальним регулятором при оптимальних значеннях
В якості промислового регулятора, що реалізує вибрані закони регулювання, приймаємо контролер DL205.
Типи введення/виведення, підтримувані контролером DL205:
В· Входи постійного струму/релейні виходи
В· Входи постійного струму, джерело/споживач
В· Виходи постійного струму, споживач
В· Виходи постійного струму, джерело
В· Виходи змінного струму
В· Виходи змінного струму з твердотелой реле
В· Релейні виходи постійного/змінного струму
В· Релейні ізольовані виходи постійного/змінного струму
В· Високошвидкісний вхід
В· Імпульсний висновок
В· Аналоговий вхід 4-20мА або вольтової
В· Ізольований аналоговий вихід 4-20...
