структурній схемі позначають елементи автоматики. Суцільні стрілки показують контактну дію одного елемента автоматики на інший. Стрілки, спрямовані на вхід елемента, позначають прикінцеві контакти, а на вихід елемента-прикінцеві контакти. Пунктирні стрілки позначають умовну передачу управління від одного елемента автоматики до іншого.
Структурна схема управління механізму подачі колісних пар на демонтаж.
В
Рис.2 S-кнопка пуск; YV1 + YV3-електричні вентилі; SQ1 + SQ5-кінцеві вимикачі;
4. Складання та опис принципової електричної схеми автоматичного керування
Керуючись правилами побудови електросхем, умовними графічними зображеннями елементів і структурною схемою, розробляємо принципову схему автоматичного управління.
Приступимо до складання ланцюга управління. Керуючись структуронй схемою 3.1 складемо ланцюг управління
Принципова схема автоматичного управління електромагнітним вентилем YV1, Так як електромагнітний вентиль не має контактів, то паралельно з котушкою вентиля підключаємо котушку проміжного реле К1. Замикаючими контактами в ланцюзі управління електромагнітним вентилем YV1 є кнопка пуск S2, контакт реле часу К1.1 і кінцевий електричний вимикач SQ5. Їх володіємо паралельно. Розмикальним контактом у цьому ланцюзі служить нормально замкнутий контакт кінцевого електричного вимикача SQ1 (на структурній схемі кінцевий вимикач впливає вимикає YV1 і включає YV2). Коло управління вентилем вважається закінченою після постановки блокувального контакту К1.1 проміжного реле К1 паралельно замикаючим контактам. Аналогічно склали інші ланцюга управління. br/>В
За складеної електричній схемі і механічної конструкції подачі колінних пар на демонтаж виробляємо технологічне опис автоматизованого процесу.
Початковий пуск системи виробляє робітник, що працює на цій ділянці. Для пуску натискається кнопка S2. При цьому замикається ланцюг і отримує харчування котушка проміжного реле К1 і котушка електромагнітного вентиля YV1. Замикання в контактах К1.1 забезпечує саможивлення К1 і YV1. Електромагнітний вентиль спрацьовує і повідомляє пневмоцилиндр підйому відсікача. Після підйому відсікача колісна пара покотиться і врешті упреться в стінку натиснувши кінцевий вимикач SQ1 який розімкне ланцюг з електромагнітним вентилем YV1, і замкне ланцюг харчування електромагнітним вентилем YV2 і отримує харчування котушка К2. YV2 спрацьовує і повідомляє циліндр підйому колісних пар з нагнітальної магістраллю. Шток разом колісною парою піднявшись у верхнє положення, де спрацює кінцевий вимикач SQ2, який включить котушку К3 і електромагнітний вентиль YV3, який спрацювавши з'єднає пневмоцилиндр горизонтального переміщення візка з нагнетательной магістраллю. Колісна пара переміщається разом з візком, у кінці руху візок своїм бортом натисне на кінцевий вимикач SQ3, який відключить живлення електромагнітного вентиля YV2 і котушки К2, колісна пара опускається на шлях натиснувши на кінцевий вимикач SQ4, в результаті відключивши харчування електромагнітного вентиля YV3 і котушки К3, візок по дією зворотної пружини в поршні повернеться в зворотне положення. Після демонтажу колісна пара рушить далі натиснувши на кінцевий вимикач SQ5, який включить ланцюг з котушкою проміжного реле К1 і котушку електромагнітного вентиля YV1 процес повториться в новь.
5. Підбір типових елементів і приладів автоматики
транспортування електропривод конвеєр автоматичний управління
На підставі принципової електричної схеми, довідкової літератури та додатку проводимо підбір типових елементів і приладів автоматики.
Електромагнітні вентилі приймаємо типу 23К4 802РЗ з напругою живлення котушки вентиля 220В змінного струму. Діаметр умовного проходу 15мм. Споживана потужність 45ВА. p> Проміжні реле приймаємо в залежності від напруги живлення котушки реле, необхідної контактної системи, тривало допустимого струму через контакти, часу спрацьовування і відпускання реле. Тривало допустимий струм через контакти реле залежить від потужності комутованій навантаження.
По додатку 9 вибираємо 3 електромагнітних проміжних реле і їх технічні характеристики зводимо в таблицю 5.1
Таблиця 5.1 - Технічна характеристика електромагнітних проміжних реле змінного струму
Тип реле
Номінальна напруга
споживається
Контактна система
Час спрацювання
Час повернення
Допустимий струм через контакти
ПЕ-5
220, В
8, Вт
4р, 2З
0,04, з
0,04, з
5, А
...
