Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Статьи » Технологія ремонту електрорухомого складу

Реферат Технологія ремонту електрорухомого складу





івнює 0. Час перехідного процесу. Перерегулювання одно


.


5. Перевірка умов керованості і спостережливості дискретного об'єкта управління


Об'єкт називається керованим, якщо є кінцевий керуючий сигнал, що переводить з в будь-яке кінцеве стан за обмежений час.

Критерій керованості:


(5.1)


Рівняння:



переписуємо в іншій формі, замінюючи.

Тоді отримуємо:



де, - сигнал в попередній момент часу,

- сигнал в поточний момент часу.

Для об'єкта вводиться вектор стану:


(5.4)


З (4.4) об'єкт (4.3) можна описати системою 3-х різницевих рівнянь:



Складаємо матрицю B:


(5.6)


де

Складаємо матрицю А:


(5.7)


де

Відповідно до критерію керованості (5.1)


(5.8)


Отже, керованість дотримана.


6. Синтез дискретного модального закону управління за методом Л.М. Бойчука


Структурний синтез автоматичних систем полягає у визначенні схеми (структури) регулятора, необхідного для обробки об'єктом деякого завдання. Він дозволяє поліпшити якість системи - зменшити час перехідного процесу, зменшити статичну помилку системи.

У нашому випадку будемо використовувати метод структурного синтезу систем управління Л.М. Бойчука. Основна ідея методу Бойчука полягає у визначенні структури закону управління та його параметрів виходячи з необхідного бажаного рівняння руху (ТУД) синтезованої системи.

Завдання управління формулюється таким чином - нехай об'єкт управління описується наступним нелінійним різницевим рівнянням:


(6.1)


Передбачається, що задана ТУД у вигляді замкнутої системи управління


(6.2)


Для вирішення цього завдання запропонована проста процедура синтезу, що складається з наступних 3-х операцій:

. З рівняння об'єкта (6.1) висловлюємо вищу різницю


(6.3)


2. З ТУД (6.2) теж виражається вища різниця

(6.4)


3. Прирівнюємо вирази (6.3) і (6.4)


(6.5)


Далі висловлюємо.

У нашому випадку рівняння об'єкта з (3.16)


(6.6)


де

Запишемо в іншій формі


(6.7)


Записуємо необхідну рівняння руху (ТУД)


(6.8)


Прирівнюємо (6.7) і (6.8)



Висловлюємо в зручній формі для побудови перехідного процесу


(6.10)


Коефіцієнти вибираємо

Будуємо графік перехідного процесу різницевого рівняння (6.10) (Мал. 5), беручи до уваги початкові умови, а при і при.


Рис. 5 графік перехідного процесу різницевого рівняння


У результаті синтезу за методом Л.М. Бойчука отримали перехідний процес кращої якості. Час перехідного процесу. Статична помилка дорівнює нулю. Перерегулювання склало.


Висновок


У результаті синтезу ЦСУ методом кореневого годографа отримали перехідний процес з усталеною помилкою системи рівним 0, часом перехідного процесу, перерегулювання рівним.

Синтезуючи ЦСУ за методом Л.М. Бойчука, отримали перехідний процес кращої якості - час перехідного процесу, статична помилка дорівнює нулю, перерегулирование.


Список літератури


1.Стрейц В. Метод простору станів в теорії дискретних лінійних систем управління.- М .: Наука, 1985. - 296 с.

2.Бессекерскій В.А., Ізранцев В.В. САУ з мікроЕОМ.- М .: Наука, 1987. - 320 с.

.Іванов В.А., Ющенко А.С. Теорія дискретних САУ.- М .: Физматгиз, 1983.

.Ізерман Р. Цифрові системи керування.- М .: Світ, 1984. - 542 с.


Назад | сторінка 3 з 3





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Програма модульної структури для розрахунку перехідного процесу в заданій е ...
  • Реферат на тему: Розрахунок перехідного процесу в RLC-ланцюга засобами MS Excel, MathCad і T ...
  • Реферат на тему: Розробка системи автоматизації об'єкта управління у складі АСДУ техноло ...
  • Реферат на тему: Ідентифікація багатоступінчастої насосної станції як об'єкта управління ...
  • Реферат на тему: Ідентифікація випарника холодильної машини як об'єкта управління, синте ...