). чч Монтаж кранів-штабелерів зводиться до установки на крановий шлях опорної балки зі змонтованими на ній механізмами і установці на цю балку колони за допомогою стрілового автомобільного крана або за допомогою електричної або ручної талі, підвішується до направляючій колії.
Проте головною перевагою спираються на підлогу стелажних кранів-штабелерів є більш висока ступінь використання висоти приміщення, ніж при застосуванні стелажних підвісних і спираються на стелаж кранів-штабелерів, що досягає свого максимального значення в одноколонний кранах-штабелерах.
Зазнали значних змін і деякі вузли кранів-штабелерів, серед яких насамперед слід відзначити вантажозахватні пристрої. На перших конструкціях стелажних кранів-штабелерів переважно використовували роликові столи, за допомогою яких пакетовані вантажі встановлювалися на кран-штабелер і в стелаж, а також висувні і поворотні вилочні захвати. Застосування кранів-штабелерів з роликовими столами на складах з інтенсивною роботою виявилося неприйнятним, насамперед у результаті важких умов праці операторів.
Застосування висувних (і поворотних) вилочних захватів, подібних використовуваним на автонавантажувачах, дозволило повністю виключити ручну працю при пакетної переробці вантажу. Однак це тягне за собою повівІЧЕНЬ проходу між стелажами, тому що необхідно залишати певне місце для кріплення вилочних захватів. Тому набули поширення висувні телескопічні захвати, технологічно більш складні, ніж вилочні, але дозволяють створити прохід між стелажами мінімальної ширини, рівної практично сумі ширини переробляється вантажу і зазорів (по 50 - 100 мм на сторону) між вантажем і стелажем.
Телескопічні захвати являють собою три секції однакової довжини, з яких одна нерухома, а дві інші рухливі. Причому секція, яка несе на собі вантаж, рухається зі збільшеною вдвічі швидкістю по відношенню до проміжної. Телескопічні захвати можуть висуватися в обидві сторони поперек проходу.
Значних змін зазнала система управління кранів-штабелерів, починаючи від ручного управління оператором з кабіни на перших кранах-штабелерах і кінчаючи повністю автоматизованим управлінням, застосовуваним на стелажних кранах-штабелерах останніх поколінь. Змінився принциповий підхід до конструювання приводних механізмів. Перехід від ручного до автоматичного управління і зрослі швидкості переміщення зумовили перехід від застосування асинхронних електродвигунів до електродвигунів постійного і змінного струму з тиристорним регулюванням швидкості, а також до електродвигунів з мікропривід. Більш широко стали застосовуватися редуктори, спеціально призначені для використання на кранах-штабелерах, замість редукторів загальнопромислового застосування.
Зміни в конструкції кабін операторів спрямовані в основному на поліпшення умов праці, створення комфортних умов та забезпечення безпеки в роботі.
В даний час стелажні крани-штабелери є високопродуктивним надійним обладнанням, яке відрізняє отработанность конструкції, її висока технологічність, ретельність обробки. Таким чином пошуки найбільш оптимальних конструктивних рішень завершилися створенням сучасних стелажних кранів-штабелерів, мають багато спільного в конструкції, але відрізняються один від іншого технічним виконанням окремих вузлів, деталей, систем управління. Можна зробити припущення, що подальші конструктивні пошуки будуть спрямовані в основному на підвищення надійності, технологічності, розширення функціональних можливостей системи управління.
1.1 Загальна компоновка
Стелажні крани-штабелери виготовляють у даний час в різних країнах. Конструктивні їх вирішення обумовлені традиціями, технологічними можливостями, наявністю освоєного виробництва вузлів підйомно-транспортних машин, систем управління. В принципі компоновки стелажних кранів-штабелерів однотипні.
Сучасний стелажна кран-штабелер виконаний у вигляді нижньої ходової балки, обладнаної двома безребордних колесами, до якої кріплять одну або дві колони, що мають зверху горизонтально розташовані напрямні ролики. Якщо встановлюють дві колони, то верхні їх кінці з'єднують горизонтальній балкою. По колоні за допомогою канатного або рідше ланцюгового приводу механізму підйому переміщається консольно встановлений вантажопідйомник, несучий кабіну управління і висувною телескопічний захоплення. На стелажних кранах-штабелерах, призначених для поштучного відбору вантажів, так званих комплектувальних кранах-штабелерах, замість висувних телескопічних захоплень можна встановлювати гладкі або роликові столи, а також інші пристосування для укладання в стелажі і відбору із стелажів вантажів.
одноколонний стелажна кран-штабелер має нижню ходову балку, на якій встановлені приводное і неодружене колеса....
