ктивною є антиблокувальна система гальм з індивідуальним регулюванням ковзання колеса, т.зв. чотирьохканальна система. Індивідуальне регулювання дозволяє отримати оптимальний гальмівний момент на кожному колесі відповідно до дорожніми умовами і, як наслідок, мінімальний гальмівний шлях.
Конструкція антиблокувальної системи включає датчики частоти обертання коліс, датчик тиску в гальмівній системі, блок управління і гідравлічний блок в якості виконавчого пристрою. lt; # justify gt; Принцип роботи антиблокувальної системи гальм
Робота антиблокувальної системи гальм носить циклічний характер. Цикл роботи системи включає три фази:
. утримання тиску;
. скидання тиску;
. збільшення тиску.
На підставі електричних сигналів, що надходять від датчиків кутової швидкості, блок управління ABS порівнює кутові швидкості коліс. При виникненні небезпеки блокування одного з коліс, блок управління закриває відповідний впускний клапан. Випускний клапан при цьому також закритий. Відбувається утримання тиску в контурі гальмівного циліндра колеса. При подальшому натисканні на педаль гальма тиск в гальмовому циліндрі колеса не збільшується.
При триваючої блокуванню колеса, блок управління відкриває відповідний випускний клапан. Впускний клапан при цьому залишається закритим. Гальмівна рідина перепускається в акумулятор тиску. Відбувається скидання тиску в контурі, при цьому швидкість обертання колеса збільшується. При недостатньої ємності акумулятора тиску, блок управління ABS підключає до роботи насос зворотної подачі. Насос зворотної подачі перекачує гальмівну рідину в демпфуючу камеру, зменшуючи тиск у системі. Водій при цьому відчуває пульсацію педалі гальма.
Як тільки кутова швидкість колеса перевищить певне значення, блок управління закриває випускний клапан і відкриває впускний. Відбувається збільшення тиску в контурі гальмівного циліндра колеса.
Цикл роботи антиблокувальної системи гальм повторюється до завершення гальмування або припинення блокування. Система ABS не відключається.
1.1.2 Антипробуксовочна система
Антипробуксовочна система (інше найменування - противобуксовочная система) призначена для запобігання пробуксовки ведучих коліс.
Залежно від виробника антипробуксовочна система має наступні торговельні назви:
· ASR (Automatic Slip Regulation, Acceleration Slip Regulation) на автомобілях Mercedes, Volkswagen, Audi та ін .;
· ASC (Anti-Slip Control) на автомобілях BMW;
· A-TRAC (Active Traction Control) на автомобілях Toyota;
· DSA (Dynamic Safety) на автомобілях Opel;
· DTC (Dynamic Traction Control) на автомобілях BMW;
· ETC (Electronic Traction Control) на автомобілях Range Rover;
· ETS ( Electronic Traction System) на автомобілях Mercedes;
· STC (System Traction Control) на автомобілях Volv o ;
· TCS (Traction Control System) на автомобілях Honda;
· TRC (Traking Control) на автомобілях Toyota.
Незважаючи на різноманіття назв, конструкція і принцип роботи даних протівобуксовочних систем багато в чому схожі, тому розглянуті на прикладі однієї з найпоширеніших систем - системи ASR.
Антипробуксовочна система побудована на конструктивній основеантіблокіровочной системи тормозов.В системі ASR реалізовані дві функції: електронне блокування диференціала і управління крутним моментом двигуна. lt; # justify gt; Принцип роботи антипробуксовочною системи
Система ASR попереджає пробуксовку коліс у всьому діапазоні швидкостей автомобіля:
. при низьких швидкостях руху (від 0 до 80 км/ч) система забезпечує передачу крутного моменту за рахунок пригальмовування ведучих коліс;
. при швидкості вище 80 км/год зусилля регулюються за рахунок зменшення передається від двигуна крутного моменту.
На підставі сигналів датчиків частоти обертання коліс блок управління ABS/ASR визначає наступні характеристики:
· кутове прискорення ведучих коліс;
· швидкість руху автомобіля (на підставі кутової швидкості непровідних коліс);
...