ску системи ASR;
· контрольні лампи системи ESP, системи ABS, гальмівної системи.
У своїй роботі блок управління ESP взаємодіє з системою управління двигуном і автоматичної коробки передач (через відповідні блоки). Окрім прийому сигналів від цих систем блок управління формує керуючі впливу на елементи системи управління двигуном і АКПП.
Для роботи системи динамічної стабілізації використовується гідравлічний блок системи ABS/ASR з усіма компонентами.
Принцип роботи системи курсової стійкості
Визначення настання аварійної ситуації здійснюється шляхом порівняння дій водія і параметрів руху автомобіля. У випадку, коли дії водія (бажані параметри руху) відрізняються від фактичних параметрів руху автомобіля, система ESP розпізнає ситуацію як неконтрольовану і включається в роботу.
Стабілізація руху автомобіля за допомогою системи курсової стійкості може досягатися кількома способами:
· подтормаживанием певних коліс;
· зміною крутного моменту двигуна;
· зміною кута повороту передніх коліс (за наявності системи активного рульового управління);
· зміною ступеня демпфірування амортизаторів (за наявності адаптивної підвіски).
При недостатньої поворачиваемости система ESP запобігає відведення автомобіля назовні за межі траєкторії повороту, пригальмовуючи заднє внутрішнє колесо і змінюючи крутний момент двигуна.
При надмірної обертальності занос автомобіля в повороті запобігається подтормаживанием переднього зовнішнього колеса і зміною крутного моменту двигуна.
подтормаживанию коліс проводиться шляхом включення в роботу відповідних систем активної безпеки. Робота при цьому носить циклічний характер: збільшення тиску, утримання тиску та скидання тиску в гальмівній системі.
Зміна крутного моменту двигуна в системі ESP може здійснюватися кількома шляхами:
· зміною положення дросельної заслінки;
· пропуском уприскування палива;
· пропуском імпульсів запалювання;
· зміною кута випередження запалювання;
· скасуванням перемикання передачі в АКПП;
· перерозподілом крутного моменту між осями (за наявності повного приводу).
Система, яка об'єднує систему курсової стійкості, рульове управління і підвіску носить назву інтегрованої системи управління динамікою автомобіля.
1.1.1 Антиблокувальна система (АБС)
При екстреному гальмуванні автомобіля можливе блокування одного або декількох коліс. У цьому випадку весь запас по зчепленню колеса з дорогою використовується в поздовжньому напрямку. Заблоковане колесо перестає сприймати бічні сили, що утримують автомобіль на заданій траєкторії, і ковзає по дорожньому покриттю. Автомобіль втрачає керованість, і найменший бічне зусилля приводить його до замету.
Антиблокувальна система гальм (АБС, ABS, Antilock Brake System) призначена запобігти блокуванню коліс при гальмуванні і зберегти керованість автомобіля. Антиблокувальна система підвищує ефективність гальмування, зменшує довжину гальмівного шляху на сухому і мокрому покритті, забезпечує кращу маневреність на слизькій дорозі, керованість при екстреному гальмуванні. В актив системи можна записати менший і рівномірний знос шин.
Разом з тим, система АБС не позбавлена ??недоліку. На пухкому поверхні (пісок, гравій, сніг) застосування антиблокувальної системи збільшує гальмівний шлях. На такому покритті найменший гальмівний шлях забезпечується якраз при заблокованих колесах. При цьому, перед кожним колесом формується клин з грунту, який і призводить до скорочення гальмівного шляху. У сучасних конструкціях ABS цей недолік майже усунутий - система автоматично визначає характер поверхні і для кожної реалізує свій алгоритм гальмування.
Антиблокувальна система гальм випускається з 1978 року. За минулий період система зазнала значних змін. На основі системи АБС побудована система розподілу гальмівних зусиль. З 1985 року система інтегрована з антипробуксовочной системою. З 2004 року всі автомобілі, що випускаються в Європі, оснащуються антиблокувальною системою гальм.
Провідним виробником антиблокувальної системи є фірма Bosch. З 2010 року компанія виробляє систему ABS 9 покоління, яку відрізняє найменшу вагу і габаритні розміри. Так, гідравлічний блок системи важить всього 1,1 кг. Система АБС встановлюється в штатну гальмівну систему автомобіля без зміни її конструкції.
Найбільш ефе...
