· характер руху автомобіля - прямолінійне або криволінійне (на підставі порівняння кутових швидкостей непровідних коліс);
· величину прослизання провідних коліс (на підставі різниці кутових швидкостей ведучих і непровідних коліс).
Залежно від поточного значення експлуатаційних характеристик здійснюється управління гальмівним тиском або управління крутним моментом двигуна.
Управління гальмівним тиском здійснюється циклічно. Робочий цикл має три фази - збільшення тиску, утримання тиску та скидання тиску. Збільшення тиску гальмівної рідини в контурі забезпечує гальмування ведучого колеса. Воно проводиться за рахунок включення насоса зворотної подачі, закриття переключающего клапана і відкриття клапана високого тиску. Утримання тиску досягається за рахунок відключення насоса зворотної подачі. Скидання тиску проводиться по закінченні пробуксовки при відкритих впускному і перемикає клапанах. При необхідності цикл роботи повторюється.
Управління обертовим моментом двигуна здійснюється у взаємодії з системою управління двигуном. На підставі інформації про проскальзованіі ведучих коліс, одержуваної від датчиків кутової швидкості коліс, і фактичній величині крутного моменту, одержуваної від блоку управління двигуном, блок управління противобуксовочной системи обчислює величину необхідного крутного моменту. Дана інформація передається в блок управління системи управління двигуном і реалізується за допомогою різних дій:
· зміни положення дросельної заслінки;
· пропуску впорскувань палива в системі уприскування;
· пропуску імпульсів запалювання або зміни кута випередження запалювання в системі запалювання;
· скасування перемикання передачі в автомобілях з автоматичною коробкою передач.
При спрацьовуванні противобуксовочной системи спалахує контрольна лампа на панелі приладів. Система має можливість відключення.
1.1.3 Система розподілу гальмівних зусиль
Система розподілу гальмівних зусиль призначена для запобігання блокування задніх коліс за рахунок управління гальмівним зусиллям задньої осі.
Сучасний автомобіль влаштований так, що на задню вісь доводиться менше навантаження, ніж на передню. Тому для збереження курсової стійкості автомобіля блокування передніх коліс повинна наступати раніше задніх коліс.
При різкому гальмуванні автомобіля відбувається додаткове зменшення навантаження на задню вісь, оскільки центр тяжіння зміщується вперед. А задні колеса, при цьому, можуть виявитися заблокованими.
Система розподілу гальмівних зусиль являє собою програмне розширення антиблокуючавочной системи гальм. Іншими словами, система використовує конструктивні елементи системи ABS в новій якості.
Загальноприйнятими торговими назвами системи є:
· EBD , Electronic Brake Force Distribution;
· EBV , Elektronishe Bremskraftverteilung.
Принцип роботи системи розподілу гальмівних зусиль
Робота системи EBD, також як і система ABS, носить циклічний характер. Цикл роботи включає три фази:
. утримання тиску;
. скидання тиску;
. збільшення тиску.
За даними датчиків частоти обертання коліс блок управління ABS порівнює гальмівні зусилля передніх і задніх коліс. Коли різниця між ними перевищує задану величину, включається алгоритм системи розподілу гальмівних зусиль.
На підставі різниці сигналів датчиків блок управління визначає початок блокування задніх коліс. Він закриває впускні клапани в контурах гальмівних циліндрів задніх коліс. Тиск у контурі задніх коліс утримується на поточному рівні. Впускні клапани передніх коліс залишаються відкритими. Тиск в контурах гальмівних циліндрів передніх коліс продовжує збільшуватися до початку блокування передніх коліс.
Якщо колеса задньої осі продовжують блокуватися, відкриваються відповідні випускні клапани і тиск в контурах гальмівних циліндрів задніх коліс зменшується.
При перевищенні кутової швидкості задніх коліс заданого значення, тиск в контурах збільшується. Відбувається гальмування задніх коліс.
Робота системи розподілу гальмівних зусиль закінчується з початком блокування передніх (ведучих) коліс. При цьому в роботу включається система ABS.
1.1.4 Система електронного блокування диференціала
Електронне блокування диферен...
